職位描述
毫米波毫米波雷達(dá)
毫米波算法工程師（信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理、雷達(dá)AI算法工程師）-成都/重慶/深圳
硬件工程師
測(cè)試工程師
天線工程師
一、信號(hào)處理算法工程師：
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)的信號(hào)處理算法方案設(shè)計(jì)與仿真；
2、負(fù)責(zé)參與項(xiàng)目中外場(chǎng)試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、處理、分析與問(wèn)題排查；
3、負(fù)責(zé)對(duì)毫米波雷達(dá)領(lǐng)域前沿算法技術(shù)的調(diào)研與仿真開(kāi)發(fā)；
4、配合軟件工程師共同完成嵌入式代碼編寫(xiě)；
5、整理編寫(xiě)、整理與算法相關(guān)的設(shè)計(jì)文檔、試驗(yàn)報(bào)告等。
任職需求：
1、電子信息、雷達(dá)、信號(hào)處理相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、掌握常見(jiàn)的雷達(dá)信號(hào)處理算法，包括：FMCW、脈沖壓縮、CFAR、步進(jìn)頻等；
3、熟悉對(duì)陣列信號(hào)處理理論，例如：MIMO、DBF、DOA等；
4、熟悉車(chē)載雷達(dá)主流波形：TDMA、DDMA、CDMA等；
熟練掌握Matlab、Python等開(kāi)發(fā)工具；
5、具有民用毫米波雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先、具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具有較好的英文基礎(chǔ)，可熟練閱讀外文文獻(xiàn)資料。
二、數(shù)據(jù)處理算法工程師：
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤、預(yù)測(cè)算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)解決汽車(chē)?yán)走_(dá)實(shí)際應(yīng)用中的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題；
3. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)大量路試數(shù)據(jù)的后處理，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤算法；
4. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤算法的相關(guān)技術(shù)文檔撰寫(xiě)；
5. 協(xié)助汽車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)試、數(shù)據(jù)采集及分析；
6. 協(xié)助汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤算法的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)；
任職需求：
1. 學(xué)歷要求：電子、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上多目標(biāo)軌跡跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（雷達(dá),或其它傳感器）；
3. 軟件&工具要求：精通Matlab或C語(yǔ)言，熟悉汽車(chē)電子行業(yè)開(kāi)發(fā)；
4. 熟悉毫米波雷達(dá)原理，F(xiàn)FT，卡爾曼濾波，DBSCAN、多目標(biāo)聚類(lèi)，跟蹤算法等；
三、雷達(dá)AI算法工程師：
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于車(chē)載單毫米波雷達(dá)和多毫米波雷達(dá)傳感器的深度學(xué)習(xí)感知算法開(kāi)發(fā)，從雷達(dá)原始RAWDATA進(jìn)行點(diǎn)云檢測(cè)輸出，
2.負(fù)責(zé)ADAS各場(chǎng)景下，基于毫米波雷達(dá)的深度學(xué)習(xí)感知調(diào)研，方案制定，算法開(kāi)發(fā)，模型優(yōu)化和嵌入式移植、部署；
3.負(fù)責(zé)基于單/多毫米波雷達(dá)輸出的點(diǎn)云進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，輸出雷達(dá)周?chē)h(huán)境模型(包括不限于護(hù)欄、柵欄，路沿等道路參與目標(biāo)），目標(biāo)分類(lèi)識(shí)別，道路環(huán)境模型生成，多目標(biāo)跟蹤，以及多雷達(dá)目標(biāo)融合等；
4.負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)結(jié)合AI算法等前沿技術(shù)調(diào)研，提前進(jìn)行相關(guān)算法布局。
5.根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)特點(diǎn)，建立AI算法的訓(xùn)練和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，建立從采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練到部署等完備的流程；
6.負(fù)責(zé)訓(xùn)練AI算法模型與傳統(tǒng)算法檢測(cè)性能對(duì)比評(píng)價(jià)，輸出傳統(tǒng)算法和AI算法的性能檢測(cè)對(duì)比報(bào)告；
任職需求：
1、熟悉毫米波雷達(dá)基本原理，掌握毫米波雷達(dá)常規(guī)算法（信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理）的基本處理流程和作用。
2、熟練掌握?qǐng)D像處理基礎(chǔ)，熟悉常用圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。熟悉基于點(diǎn)云目標(biāo)分類(lèi)、識(shí)別、跟蹤算法，有模型部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉掌握C/C++、Python, 至少精通一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架
(TensorFlow、PyTorch、Caffe等)；
4、研究生及其以上學(xué)歷。擁有汽車(chē)或相關(guān)行業(yè)L2+項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力；
具備良好英文文獻(xiàn)閱讀能力，快速理解并應(yīng)用新方法、新技術(shù)等，在ICCV 、ECCV 、CVPR等相關(guān)主流會(huì)議或期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先；
5、具有良好的學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力、溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、科研精神。
一、信號(hào)處理算法工程師：
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)的信號(hào)處理算法方案設(shè)計(jì)與仿真；
2、負(fù)責(zé)參與項(xiàng)目中外場(chǎng)試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、處理、分析與問(wèn)題排查；
3、負(fù)責(zé)對(duì)毫米波雷達(dá)領(lǐng)域前沿算法技術(shù)的調(diào)研與仿真開(kāi)發(fā)；
4、配合軟件工程師共同完成嵌入式代碼編寫(xiě)；
5、整理編寫(xiě)、整理與算法相關(guān)的設(shè)計(jì)文檔、試驗(yàn)報(bào)告等。
任職需求：
1、電子信息、雷達(dá)、信號(hào)處理相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、掌握常見(jiàn)的雷達(dá)信號(hào)處理算法，包括：FMCW、脈沖壓縮、CFAR、步進(jìn)頻等；
3、熟悉對(duì)陣列信號(hào)處理理論，例如：MIMO、DBF、DOA等；
4、熟悉車(chē)載雷達(dá)主流波形：TDMA、DDMA、CDMA等；
熟練掌握Matlab、Python等開(kāi)發(fā)工具；
5、具有民用毫米波雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先、具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具有較好的英文基礎(chǔ)，可熟練閱讀外文文獻(xiàn)資料。
二、數(shù)據(jù)處理算法工程師：
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤、預(yù)測(cè)算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)解決汽車(chē)?yán)走_(dá)實(shí)際應(yīng)用中的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題；
3. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)大量路試數(shù)據(jù)的后處理，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤算法；
4. 負(fù)責(zé)汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤算法的相關(guān)技術(shù)文檔撰寫(xiě)；
5. 協(xié)助汽車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)試、數(shù)據(jù)采集及分析；
6. 協(xié)助汽車(chē)?yán)走_(dá)多目標(biāo)軌跡跟蹤算法的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)；
任職需求：
1. 學(xué)歷要求：電子、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上多目標(biāo)軌跡跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（雷達(dá),或其它傳感器）；
3. 軟件&工具要求：精通Matlab或C語(yǔ)言，熟悉汽車(chē)電子行業(yè)開(kāi)發(fā)；
4. 熟悉毫米波雷達(dá)原理，F(xiàn)FT，卡爾曼濾波，DBSCAN、多目標(biāo)聚類(lèi)，跟蹤算法等；
三、雷達(dá)AI算法工程師：
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于車(chē)載單毫米波雷達(dá)和多毫米波雷達(dá)傳感器的深度學(xué)習(xí)感知算法開(kāi)發(fā)，從雷達(dá)原始RAWDATA進(jìn)行點(diǎn)云檢測(cè)輸出，
2.負(fù)責(zé)ADAS各場(chǎng)景下，基于毫米波雷達(dá)的深度學(xué)習(xí)感知調(diào)研，方案制定，算法開(kāi)發(fā)，模型優(yōu)化和嵌入式移植、部署；
3.負(fù)責(zé)基于單/多毫米波雷達(dá)輸出的點(diǎn)云進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，輸出雷達(dá)周?chē)h(huán)境模型(包括不限于護(hù)欄、柵欄，路沿等道路參與目標(biāo)），目標(biāo)分類(lèi)識(shí)別，道路環(huán)境模型生成，多目標(biāo)跟蹤，以及多雷達(dá)目標(biāo)融合等；
4.負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)結(jié)合AI算法等前沿技術(shù)調(diào)研，提前進(jìn)行相關(guān)算法布局。
5.根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)特點(diǎn)，建立AI算法的訓(xùn)練和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，建立從采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練到部署等完備的流程；
6.負(fù)責(zé)訓(xùn)練AI算法模型與傳統(tǒng)算法檢測(cè)性能對(duì)比評(píng)價(jià)，輸出傳統(tǒng)算法和AI算法的性能檢測(cè)對(duì)比報(bào)告；
任職需求：
1、熟悉毫米波雷達(dá)基本原理，掌握毫米波雷達(dá)常規(guī)算法（信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理）的基本處理流程和作用。
2、熟練掌握?qǐng)D像處理基礎(chǔ)，熟悉常用圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。熟悉基于點(diǎn)云目標(biāo)分類(lèi)、識(shí)別、跟蹤算法，有模型部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉掌握C/C++、Python, 至少精通一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架
(TensorFlow、PyTorch、Caffe等)；
4、研究生及其以上學(xué)歷。擁有汽車(chē)或相關(guān)行業(yè)L2+項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力；
具備良好英文文獻(xiàn)閱讀能力，快速理解并應(yīng)用新方法、新技術(shù)等，在ICCV 、ECCV 、CVPR等相關(guān)主流會(huì)議或期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先；
5、具有良好的學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力、溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、科研精神。
工作地點(diǎn)
龍華區(qū)廣東省深圳市寶安區(qū)大浪街道工業(yè)園路豪恩科技園
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深圳市豪恩科技集團(tuán)股份有限公司集團(tuán)簡(jiǎn)介：豪恩創(chuàng)建于1995年，是一家致力于創(chuàng)新設(shè)計(jì)，高品質(zhì)服務(wù)，為客戶提供智能產(chǎn)品全方位解決方案的科技集團(tuán)公司。集團(tuán)總部位于深圳市龍華區(qū)豪恩科技園，旗下?lián)碛泻蓝髌姡ü善贝a：301488）、豪恩智聯(lián)（股票代碼：835721）等多家子公司。產(chǎn)業(yè)涉及汽車(chē)電子、汽車(chē)充電樁、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等。豪恩汽電是一家專(zhuān)注于汽車(chē)智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。豪恩汽電主導(dǎo)起草了《汽車(chē)用攝像頭》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和《車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車(chē)用超聲波傳感器總成》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，是集超聲波雷達(dá)感知、視覺(jué)傳感感知、毫米波雷達(dá)感知三大先進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)核心技術(shù)的汽車(chē)智能駕駛感知系統(tǒng)一站式解決方案全球供應(yīng)商。公司產(chǎn)品是集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)和硬件于一體的車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)。豪恩汽電自行研發(fā)的 AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能夠?qū)⒐镜母兄到y(tǒng)整合進(jìn)汽車(chē) ADAS系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)、低速自動(dòng)駕駛功能。已與日產(chǎn)、大眾、PSA全球、豐田、長(zhǎng)城、吉利、福特、鈴木、現(xiàn)代起亞、比亞迪、標(biāo)致、雪鐵龍、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、合眾汽車(chē)等國(guó)內(nèi)外知名品牌車(chē)企建立了深度、長(zhǎng)期友好、穩(wěn)定的合作關(guān)系。豪恩智能物聯(lián)產(chǎn)品已涵蓋新能源汽車(chē)充電樁、LED照明、植物照明及智能物聯(lián)產(chǎn)品線。海外市場(chǎng)遍布全球，主要集中在北美，歐洲及亞太地區(qū)。公司業(yè)內(nèi)資源豐富，整合能力強(qiáng)，與國(guó)際知名品牌達(dá)成合作伙伴關(guān)系。豪恩智聯(lián)堅(jiān)持獨(dú)特的DMS模式（設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、高品質(zhì)制造、集成服務(wù)），為客戶品牌定制差異化產(chǎn)品，讓客戶的產(chǎn)品脫穎而出！豪恩集團(tuán)一直將創(chuàng)新和高品質(zhì)作為永遠(yuǎn)的追求和核心，以研發(fā)、制造、銷(xiāo)售最可靠的、最有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為己任，力爭(zhēng)為客戶源源不斷的提供著優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。20多年來(lái)，豪恩自主研發(fā)的多項(xiàng)產(chǎn)品獲得了外觀專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、發(fā)明專(zhuān)利總計(jì)達(dá)300多個(gè)。1999年開(kāi)始，豪恩與清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校及研究所開(kāi)展了一系列的項(xiàng)目合作和課題研究，目前豪恩集團(tuán)已經(jīng)擁有著成熟的項(xiàng)目管理機(jī)制和強(qiáng)大的項(xiàng)目運(yùn)作能力，并與國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)開(kāi)展合作，幫助客戶取得成功。集團(tuán)現(xiàn)有近1500多人，研發(fā)人員400余人，管理人員中具有高等學(xué)歷的占90%以上。豪恩創(chuàng)立以來(lái)，已經(jīng)組建了一支敬業(yè)、高效、經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)。豪恩遵循“先人后事”的原則，秉承“努力拼搏、不斷創(chuàng)新、追求卓越”的核心價(jià)值觀，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)的不斷攀升。作為一家高科技創(chuàng)新型企業(yè)，豪恩集團(tuán)在過(guò)去20多年的時(shí)間中一直保持著健康、穩(wěn)定、快速的增長(zhǎng)，并獲得了“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“中國(guó)成長(zhǎng)百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“全國(guó)質(zhì)量信譽(yù)AAA企業(yè)”、“深圳知名品牌”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。展望未來(lái)，豪恩集團(tuán)將實(shí)行資產(chǎn)營(yíng)運(yùn)管理、實(shí)業(yè)控股投資、金融參股投資三管齊下的集團(tuán)投資發(fā)展戰(zhàn)略，將豪恩打造成為卓越的國(guó)際化公司，提高中國(guó)產(chǎn)品、企業(yè)在世界上的地位，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)、為人類(lèi)的創(chuàng)新、發(fā)展、進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。激情工作快樂(lè)生活1、超炫工作環(huán)境★優(yōu)越的工作環(huán)境：花園般的綠色辦公環(huán)境、寬敞整潔的辦公區(qū)、獨(dú)具特色的四樓花園及樓頂田園式休息區(qū)，讓員工在繁忙的工作中也能感受到大自然的溫馨。2、福利三餐★公司總部?jī)?nèi)部食堂免費(fèi)提供三餐，選擇優(yōu)質(zhì)食材，自榨菜籽油，杜絕轉(zhuǎn)基因食品，選擇正規(guī)渠道品牌的食用素材。3、上下午茶點(diǎn)★每日上午10點(diǎn)/下午15點(diǎn)“溫馨小?！辈桧?。將身心放松，把美味分享，品嘗幸福的味道，公司為員工提供上下午茶點(diǎn)。4、My zone我的空間-員工俱樂(lè)部★豐富的文化活動(dòng)：籃球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、圖書(shū)室、乒乓球室、電影院、文體娛樂(lè)設(shè)施一應(yīng)俱全。5、部門(mén)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)★根據(jù)部門(mén)情況可申請(qǐng)相應(yīng)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)用于集體活動(dòng)。6、節(jié)日福利★每逢佳節(jié)福利不斷，端午、中秋發(fā)放節(jié)日禮品等。
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