職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航算法人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)SLAM建圖與定位技術(shù)、多傳感器（Vision、LiDAR、GNSS、IMU等）相關(guān)緊耦合算法的開(kāi)發(fā)維護(hù)，以及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用集成；
2、基于ROS2系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)工作
3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化
任職條件:
1、相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，博士無(wú)工作經(jīng)驗(yàn)要求；
2、精通ORB-SLAM3、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法；
3、熟練使用C/C++編程，熟悉Python，shell腳本編寫(xiě)及svn、cmake等相關(guān)工具優(yōu)先
4、熟練掌握ROS2平臺(tái)，熟練掌握ROS2開(kāi)發(fā)相關(guān)工具
5、具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力；具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；
6、工程能力強(qiáng)，具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
加分項(xiàng)：
1、熟悉機(jī)器人行業(yè)，對(duì)于業(yè)界實(shí)際面臨問(wèn)題有一定的認(rèn)識(shí)和思考；
2、具有ROS2、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
3、參加過(guò)機(jī)器人相關(guān)的比賽，且是其中的核心組織成員；
1、負(fù)責(zé)SLAM建圖與定位技術(shù)、多傳感器（Vision、LiDAR、GNSS、IMU等）相關(guān)緊耦合算法的開(kāi)發(fā)維護(hù)，以及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用集成；
2、基于ROS2系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)工作
3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化
任職條件:
1、相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，博士無(wú)工作經(jīng)驗(yàn)要求；
2、精通ORB-SLAM3、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法；
3、熟練使用C/C++編程，熟悉Python，shell腳本編寫(xiě)及svn、cmake等相關(guān)工具優(yōu)先
4、熟練掌握ROS2平臺(tái)，熟練掌握ROS2開(kāi)發(fā)相關(guān)工具
5、具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力；具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；
6、工程能力強(qiáng)，具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
加分項(xiàng)：
1、熟悉機(jī)器人行業(yè)，對(duì)于業(yè)界實(shí)際面臨問(wèn)題有一定的認(rèn)識(shí)和思考；
2、具有ROS2、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
3、參加過(guò)機(jī)器人相關(guān)的比賽，且是其中的核心組織成員；
工作地點(diǎn)
江夏區(qū)武漢銘科軌道交通裝備有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/人事
立即溝通
武漢銘科軌道交通裝備有限公司武漢銘科軌道交通裝備有限公司成立于2016年2月，位于華工科技園創(chuàng)新基地，公司致力于軌道交通行業(yè)機(jī)車(chē)、車(chē)輛、工務(wù)、運(yùn)輸領(lǐng)域的安全檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)集成；智能自動(dòng)化技術(shù)、激光圖像檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用；非接觸動(dòng)態(tài)激光視覺(jué)測(cè)量和智能視覺(jué)分析及智能識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，面向鐵路及軌道交通相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的用戶(hù)提供領(lǐng)先的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)及智能分析產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)。公司立足武漢，選拔出一批優(yōu)秀技術(shù)人才，在激光圖像測(cè)量與分析領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)頂尖的研發(fā)水準(zhǔn)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，是公司產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的智力源泉，并以其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和完善的技術(shù)支持享譽(yù)業(yè)界同仁。公司以技術(shù)創(chuàng)新為立企為本，堅(jiān)持“科技領(lǐng)先、不斷改進(jìn)”的技術(shù)觀(guān)，發(fā)揚(yáng)敢為天下先的創(chuàng)新精神，以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展為己任，不斷摸索前進(jìn)，攻克行業(yè)難關(guān)。對(duì)客戶(hù)、用戶(hù)乃至社會(huì)誠(chéng)信相待，是武漢銘科與生俱來(lái)的企業(yè)責(zé)任感，也是武漢銘科基業(yè)長(zhǎng)青的基石。貫徹“以客戶(hù)為中心，以需求為導(dǎo)向”的營(yíng)銷(xiāo)觀(guān)念，武漢銘科一直致力于以“五心”（真心、誠(chéng)心、熱心、細(xì)心、耐心）服務(wù)精神，不斷創(chuàng)新服務(wù)體系，促進(jìn)服務(wù)增值，使服務(wù)超越客戶(hù)期待。
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