職位描述
導(dǎo)航定位人形機(jī)器人Python人工智能
崗位職責(zé)：
3、 熟悉 ROS 系統(tǒng)的原理和應(yīng)用，包括 ROS 節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)、動(dòng)作；
4、 熟悉 ROS 插件的開(kāi)發(fā)和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ；
5、 熟悉機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括 URDF、SDF、TF、控制器、傳感器；
6、 熟悉機(jī)器人的基本原理和結(jié)構(gòu)，包括傳感器、執(zhí)行器、控制器。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人云控軟件操控界面開(kāi)發(fā)工作。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人遙操作技術(shù)的日常展示、演示、培訓(xùn)等工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等相關(guān)專業(yè)（相關(guān)專業(yè)碩士?jī)?yōu)先）；
2、 1年以上遠(yuǎn)程機(jī)器人控制界面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉遠(yuǎn)程機(jī)器人控制界面的常用技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)；3、 熟悉 ROS 系統(tǒng)的原理和應(yīng)用，包括 ROS 節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)、動(dòng)作；
4、 熟悉 ROS 插件的開(kāi)發(fā)和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ；
5、 熟悉機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括 URDF、SDF、TF、控制器、傳感器；
6、 熟悉機(jī)器人的基本原理和結(jié)構(gòu)，包括傳感器、執(zhí)行器、控制器。
工作地點(diǎn)
武漢洪山區(qū)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)寶谷創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心3樓
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職位發(fā)布者
邱女士/人事主管
昨日活躍立即溝通
武漢京天電器有限公司武漢京天電器有限公司成立于2010年，簡(jiǎn)稱：京天機(jī)器人，致力于人工智能領(lǐng)域的科研教育場(chǎng)景落地。團(tuán)隊(duì)來(lái)自高校，且只服務(wù)高校，深耕機(jī)器人行業(yè)。公司核心競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：公司是宇樹(shù)華中運(yùn)營(yíng)中心，基于全球頭部機(jī)器人廠家及自主研發(fā)云控、群控技術(shù)，自主研發(fā)集成玄武系列、青龍系列、智能導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、無(wú)極一號(hào)等多款機(jī)器人平臺(tái)。用戶群體：覆蓋全國(guó)高校和科研院所，用戶包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室等百余所國(guó)內(nèi)一流高校及科研單位。技術(shù)保障：公司有多名全職博士、碩士技術(shù)團(tuán)隊(duì)及強(qiáng)大的高校兼職技術(shù)團(tuán)隊(duì)，與武漢大學(xué)、湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室共建精彩機(jī)器人和智能導(dǎo)航BRAIN實(shí)驗(yàn)室，在云控和群控兩個(gè)方向積累了豐富的技術(shù)資源。公司愿景：聚焦人形、泛化場(chǎng)景發(fā)力渠道、進(jìn)軍行業(yè)地址：武漢市洪山區(qū)寶谷創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心211、212、315室官方網(wǎng)址：www.jingtianrobots.com
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