職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障導航定位動力控制C#C/C++Python人工智能
崗位職責：
2.負責機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)和迭代；
3.負責運動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
崗位要求：
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
2、有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎實的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4、至少熟悉一種先進控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評價指標及測試方法；
6、具有較強的論文檢索和英文專業(yè)文獻閱讀能力，及良好的學習能力；
7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
工作地點
雁塔區(qū)西安·綠地中心B座3802
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