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更新于 9月4日

嵌入式軟件工程師

9000-16000元
  • 西安未央?yún)^(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機(jī)ARM處理器C語(yǔ)言C++電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造
一、崗位職責(zé):
  1. 核心開發(fā)工作: 負(fù)責(zé)公司工業(yè)傳感器產(chǎn)品(溫度變送器等)的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、測(cè)試與維護(hù)工作。
  2. 協(xié)議棧開發(fā): 獨(dú)立或主導(dǎo)開發(fā)并維護(hù)多種工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧,包括但不限于 Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus 等。
  3. 驅(qū)動(dòng)開發(fā): 負(fù)責(zé)傳感器與微處理器之間通信接口的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā),如 SSI,
    Biss, SPI, I2C, UART, CAN/CANFD 等。
  4. 算法實(shí)現(xiàn): 參與或負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)處理、校準(zhǔn)算法、通信協(xié)議解析等相關(guān)算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
  5. 全流程參與: 參與產(chǎn)品需求分析、技術(shù)方案評(píng)審,并負(fù)責(zé)編寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
  6. 問題解決: 解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)及應(yīng)用中出現(xiàn)的復(fù)雜軟件問題,提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
二、任職要求:
  1. 教育背景: 計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
  2. 工作經(jīng)驗(yàn): 具備3年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)傳感器、工業(yè)自動(dòng)化、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC等相關(guān)行業(yè)背景者優(yōu)先。
  3. MCU平臺(tái): 精通 ARM Cortex-M系列 內(nèi)核(如STM32系列),具有豐富的裸機(jī)(Bare-metal)和RTOS(如FreeRTOS, uC/OS)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
  4. 工業(yè)總線協(xié)議: 必須精通至少一種主流工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議(Profinet,
    EtherCAT, Ethernet/IP)或高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(CANopen),并具備從零搭建或深度修改協(xié)議棧的能力。熟悉Modbus、CAN/CANFD等常用協(xié)議。
  5. 傳感器專項(xiàng)知識(shí): 深刻理解旋轉(zhuǎn)編碼器(絕對(duì)式/增量式)的工作原理、信號(hào)輸出類型(如A/B/Z, UVW)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。熟悉其他工業(yè)傳感器(如溫度、接近開關(guān))者更佳。
  6. 接口技術(shù): 精通 SPI, I2C, UART 等常用串行通信接口,并具備 SSI/Biss 等同步串行接口的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
  7. 開發(fā)能力: 精通C/C++語(yǔ)言,具備扎實(shí)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格。能獨(dú)立完成項(xiàng)目開發(fā),具備較強(qiáng)的分析和解決復(fù)雜問題的能力。
  8. 英語(yǔ)能力: 能夠熟練閱讀并理解英文技術(shù)文檔和數(shù)據(jù)手冊(cè)。
三、優(yōu)先考慮:
  1. 擁有工業(yè)總線協(xié)議棧移植、優(yōu)化或主站/從站開發(fā)完整經(jīng)驗(yàn)者。
  2. 熟悉電機(jī)控制、伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)算法者。
  3. 具備一定的硬件基礎(chǔ),能看懂原理圖,熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。

工作地點(diǎn)

西安未央?yún)^(qū)雅荷花園A31號(hào)樓

職位發(fā)布者

楊欣/人事經(jīng)理

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西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司位于西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),是一家以工業(yè)自動(dòng)化解決方案和系統(tǒng)集成、機(jī)器視覺系統(tǒng)及相關(guān)軟件系統(tǒng)開發(fā),非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試為主的技術(shù)型企業(yè),公司擁有發(fā)明專利,通過(guò)ISO9000認(rèn)證。公司發(fā)展以人為本,注重人性化管理,人事薪酬福利配套完整,注重人才的技術(shù)知識(shí)培訓(xùn)、管理能力培訓(xùn),并提供橫向及縱向的晉升空間。重效率,重成果,獎(jiǎng)勵(lì)貢獻(xiàn),歡迎志同道合的人才加盟!
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