職位描述
負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、飛行控制算法開發(fā)與優(yōu)化;
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參與無人機(jī)動力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等核心模塊的研發(fā)與測試;
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解決無人機(jī)飛行中的穩(wěn)定性、抗干擾及路徑規(guī)劃等技術(shù)難題;
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編寫技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全程開發(fā);
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跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),推動技術(shù)創(chuàng)新與專利申報(bào)。任職要求
任職要求:
硬性條件:
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本科及以上學(xué)歷,航空航天工程、自動化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
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精通C/C++/Python至少一種,熟悉ROS/Matlab/Simulink等開發(fā)工具;
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熟悉PID控制、卡爾曼濾波、SLAM等算法,有飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
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了解無人機(jī)通信協(xié)議(如MAVLink)、傳感器(IMU、GPS、視覺模塊)集成;
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有Pixhawk、PX4、ArduPilot等開源平臺實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者加分。
軟性素質(zhì):
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對無人機(jī)技術(shù)有強(qiáng)烈熱情,具備創(chuàng)新思維和問題解決能力;
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良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,能適應(yīng)快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境。
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加分項(xiàng):
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有多旋翼/固定翼/垂直起降無人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
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熟悉CAD設(shè)計(jì)(如SolidWorks)、3D打印或復(fù)合材料應(yīng)用;
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持有AOPA、UTC等無人機(jī)執(zhí)照或相關(guān)專利。