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更新于 12月6日

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)工程師

1.5-3萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

C++工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機器人核心控制算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化,包括運動學(xué)/動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、力位混合控制等;
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)設(shè)計,完成實時操作系統(tǒng)(RTOS/Linux)下的底層驅(qū)動開發(fā)與性能調(diào)優(yōu);
3、開發(fā)基于EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線的通信協(xié)議棧,實現(xiàn)高精度多軸同步控制;
4、主導(dǎo)機器人應(yīng)用軟件開發(fā),包括人機交互界面、工藝包集成及故障診斷系統(tǒng);
5、參與機器人整機調(diào)試與性能驗證,解決現(xiàn)場復(fù)雜技術(shù)問題。
任職要求
1、學(xué)歷背景:碩士及以上學(xué)歷,控制工程、自動化、機械電子或計算機相關(guān)專業(yè);
2、工作經(jīng)驗:2年以上工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,具備完整產(chǎn)品落地案例;
3、核心技能:
? 精通C/C++編程,熟悉實時系統(tǒng)開發(fā)流程,具備ARM/DSP平臺開發(fā)經(jīng)驗;
? 深入理解機器人運動學(xué)/動力學(xué)理論,熟練掌握軌跡規(guī)劃、阻抗控制等算法;
? 熟悉主流工業(yè)通信協(xié)議(EtherCAT、PROFINET等)及功能安全標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 13849);
? 具備機器人應(yīng)用軟件開發(fā)能力,熟悉RTLinux/ROS者優(yōu)先;
4、綜合素質(zhì):具備較強的技術(shù)攻關(guān)與跨團隊協(xié)作能力,能適應(yīng)短期出差。

工作地點

洪山區(qū)荊門科技創(chuàng)新(武漢)離岸中心

職位發(fā)布者

張女士/人事專員

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公司Logo楚大智能裝備
湖北楚大智能裝備股份有限公司成立于2005年,位于國家級高新區(qū)、雙創(chuàng)特色載體--荊門高新區(qū),專注于為玻璃包裝容器和玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)提供玻璃成型設(shè)備、粉體物自動配料系統(tǒng)、基于機器人的產(chǎn)線智能化單元等關(guān)鍵裝備及智能系統(tǒng)解決方案,是國家級專精特新“小巨人”企業(yè),入選央視“品牌強國工程公益行動”。公司投資成立了楚大智能(武漢)技術(shù)研究院有限公司、與機器人龍頭企業(yè)南京埃斯頓(股票代碼:002747)合資成立埃斯頓(湖北)機器人工程有限公司。公司獲得國內(nèi)外專利、軟著90余項,累計服務(wù)全球食品、飲料、美妝個護、藥品等日用和藥用玻璃企業(yè)600多家,成套設(shè)備出口俄羅斯、墨西哥、土耳其、巴西、印度等國家和地區(qū),公司在中國日用玻璃專用設(shè)備制造行業(yè)中制瓶機整體規(guī)模排名第二;公司的智能回轉(zhuǎn)式制瓶機在異形瓶制造設(shè)備細(xì)分市場占有率排名第一。公司以“玻璃成型設(shè)備、粉體物自動配料系統(tǒng)、基于機器人的產(chǎn)線智能化單元”為核心業(yè)務(wù),為全球玻璃行業(yè)提供智能系統(tǒng)解決方案。發(fā)明的8S、9S系列回轉(zhuǎn)式制瓶機,滿足中高端玻璃瓶成型工藝要求,開發(fā)成型智能控制系統(tǒng)、多料重伺服供料機,實現(xiàn)多種瓶型混線生產(chǎn);研發(fā)的玻璃原料智能倉儲、自動配料系統(tǒng)保障生產(chǎn)過程穩(wěn)定精準(zhǔn)、節(jié)能環(huán)保;掌握機器人運動控制、圖像識別與定位、雙目三維視覺、柔性夾具等機器人及視覺核心技術(shù),實現(xiàn)了在玻璃行業(yè)熱、冷端、深加工環(huán)節(jié)的智能應(yīng)用;依托在玻璃行業(yè)多年服務(wù)經(jīng)驗和技術(shù),提供玻璃項目從咨詢、研發(fā)、生產(chǎn)、交付到培訓(xùn)整套智能系統(tǒng)解決方案。建有湖北省玻璃智能裝備企業(yè)技術(shù)中心,搭建達索3D數(shù)字化研發(fā)平臺,導(dǎo)入PLM、Manage項目管理、CRM、鼎捷T100ERP、WMS、MES系統(tǒng),聘請日本專家指導(dǎo)精益生產(chǎn),引進馬扎克柔性生產(chǎn)線、5軸車銑復(fù)合加工中心、機器人焊接等先進裝備,以先進的工藝技術(shù),保障產(chǎn)品品質(zhì);三坐標(biāo)測量儀、光譜分析儀等檢驗設(shè)備,保證嚴(yán)苛的產(chǎn)品檢測。楚大智能以“柔性、智能、高效、安全、可靠”的行業(yè)裝備為發(fā)展方向,不懈追求創(chuàng)新,驅(qū)動中國“智”造。我們的愿景是“成為玻璃智能裝備引領(lǐng)者”,傾力打造“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”日玻行業(yè)智慧工廠,為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能。我們將一如既往的為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和專業(yè)服務(wù)!楚大智能已于2023年9月在新三板掛牌,2024年6月向北交所提交申報材料,目前正在審核反饋中。公司網(wǎng)址:www.hbchuda.com.cn公司微信公眾號:hbchuda聯(lián)系人:劉小姐0724-2498138簡歷投遞郵箱:380936995@qq.com公司地址:荊門高新區(qū)荊南大道1號(興隆大道與荊南大道交叉十字路口往東走約300米,可乘8路、18路、30路公汽到達)
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