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更新于 4月18日

資深機(jī)械臂算法工程師(具身智能服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái))

1.5-1.8萬(wàn)
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé): 1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)7自由度雙臂機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型建立,機(jī)械臂的負(fù)載和參數(shù)標(biāo)識(shí); 2、實(shí)現(xiàn)高效的軌跡規(guī)劃算法,設(shè)計(jì)并優(yōu)化軌跡跟蹤控制器,確保機(jī)器人在執(zhí)行過(guò)程中能夠精確地跟隨預(yù)定軌跡; 3、實(shí)現(xiàn)柔順力控算法,使機(jī)器人具備與環(huán)境或物體接觸時(shí)的力感知與適應(yīng)能力。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)開發(fā)碰撞檢測(cè)算法,及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn); 4、設(shè)計(jì)并實(shí)施全身協(xié)調(diào)控制策略,整合雙臂機(jī)器人各關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)約束以及抓取任務(wù)的要求,確保多自由度系統(tǒng)的全局優(yōu)化運(yùn)行; 5、將設(shè)計(jì)的控制算法部署于實(shí)際硬件平臺(tái),通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證算法的有效性和穩(wěn)定性,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行迭代優(yōu)化。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專,至少5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有7自由度以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 2、深入理解機(jī)器人學(xué)理論,精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真技術(shù)。熟悉現(xiàn)代控制理論,包括非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等; 3、精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言,熟悉機(jī)器人領(lǐng)域場(chǎng)景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。

工作地點(diǎn)

福建省泉州市豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號(hào)

職位發(fā)布者

陳先生/招聘

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公司Logo福建(泉州)先進(jìn)制造技術(shù)研究院
創(chuàng)新科技智造未來(lái)★單位簡(jiǎn)介福建(泉州)先進(jìn)制造技術(shù)研究院(以下簡(jiǎn)稱“先進(jìn)院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術(shù)研究院,因業(yè)務(wù)發(fā)展需要于2023年6月更名。先進(jìn)院擁有國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)基地、福建省智能運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)分院、福建省工業(yè)機(jī)器人智能控制技術(shù)工程研究中心、省級(jí)博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺(tái)、省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)等平臺(tái)資質(zhì),已通過(guò)ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項(xiàng)管理體系認(rèn)證,榮獲“泉州市先進(jìn)基層黨組織”、“泉州市五四青年獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù),主要開展機(jī)器人與智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,以及技術(shù)咨詢、方案設(shè)計(jì)與人才培養(yǎng)等工作。先進(jìn)院已組建完成一支高層次、多領(lǐng)域的復(fù)合型人才團(tuán)隊(duì),現(xiàn)有人才120余人,其中中國(guó)工程院院士1人,福建省引才“百人計(jì)劃”人才1人,省市引進(jìn)高層次人才19人,覆蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向,先進(jìn)院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測(cè)、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務(wù)型機(jī)器人、電力行業(yè)運(yùn)維、警用機(jī)器人等九大系列產(chǎn)品。目前,先進(jìn)院已有418項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)并獲受理,其中,有319項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)已獲得授權(quán):發(fā)明專利35件、實(shí)用新型專利174件、外觀設(shè)計(jì)專利32件、軟件著作權(quán)70件、商標(biāo)注冊(cè)8件。承擔(dān)縱向科研項(xiàng)目45項(xiàng),其中國(guó)家級(jí)3項(xiàng)、省級(jí)15項(xiàng),開展產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目或課題150項(xiàng)以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人。先進(jìn)院自成立以來(lái),大規(guī)模地走訪福建及全國(guó)各地,為企業(yè)提供技術(shù)咨詢、方案設(shè)計(jì)、科普講座,就機(jī)器人及智能制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行推廣,得到了企業(yè)的認(rèn)可,打通了智能制造服務(wù)的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術(shù)難題卻無(wú)處可尋解決方案的困境。截至目前,先進(jìn)院服務(wù)企事業(yè)單位500余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動(dòng)相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動(dòng)泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設(shè),全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、人才培育平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺(tái)、公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)”?!飭挝桓@?、薪資體系:高于泉州地區(qū)平均水平,部分高層次人才另有政策補(bǔ)貼、專利獎(jiǎng)金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關(guān)規(guī)定享受人才政策3、五險(xiǎn)一金:為每位員工繳納五險(xiǎn)一金4、工作時(shí)間:五天八小時(shí)工作制,周末雙休5、法定節(jié)日:法定節(jié)假日按國(guó)家規(guī)定放假(婚假、產(chǎn)假等)6、帶薪年假:根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓(xùn):為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓(xùn)8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營(yíng)養(yǎng)9、員工宿舍:免費(fèi)入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等)★聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯(lián)系地址:泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓(泉州動(dòng)車站對(duì)面)★注意事項(xiàng):1、請(qǐng)完整填寫簡(jiǎn)歷,特別是工作經(jīng)驗(yàn),如您的簡(jiǎn)歷符合我們的要求,我們會(huì)在七日內(nèi)與您聯(lián)系(節(jié)假日順延)2、收到面試邀請(qǐng),參加應(yīng)聘時(shí)請(qǐng)攜帶個(gè)人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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