職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)人工智能工業(yè)自動化計算機軟件
崗位職責(zé)：
1、技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與架構(gòu)設(shè)計： 負(fù)責(zé)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)（涵蓋定位、建圖、路徑規(guī)劃、運動控制等）的整體技術(shù)方案選型、架構(gòu)設(shè)計和核心代碼開發(fā)；
2、團隊研發(fā)管理： 帶領(lǐng)并指導(dǎo)3-5人規(guī)模的導(dǎo)航研發(fā)團隊，進行任務(wù)分解、代碼評審、技術(shù)攻關(guān)和項目管理，確保項目高質(zhì)量交付；
3、需求深度理解與轉(zhuǎn)化： 與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶及算法團隊緊密協(xié)作，深入理解業(yè)務(wù)場景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并將其轉(zhuǎn)化為可行的技術(shù)規(guī)格和開發(fā)任務(wù)；
4、算法優(yōu)化與落地： 主導(dǎo)多傳感器（激光雷達、IMU、輪速計、攝像頭等）融合定位（SLAM）、動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃（如A*, D*, RRT系列）、運動控制等算法的研發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與產(chǎn)品化集成；
5、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)： 解決機器人導(dǎo)航在真實場景中遇到的可靠性、實時性、魯棒性問題，提升系統(tǒng)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)；
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)輔助導(dǎo)航、多機器人協(xié)同等），推動技術(shù)創(chuàng)新并在團隊內(nèi)進行分享；
任職要求：
1、計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬至本科）；
2、5年以上機器人導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗，至少2年團隊領(lǐng)導(dǎo)或核心主導(dǎo)經(jīng)驗；
3、精通C++，具備扎實的編程功底和良好的軟件設(shè)計能力（熟悉C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)），熟練使用Python進行腳本開發(fā)與調(diào)試；
4、精通機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，有豐富的基于ROS的導(dǎo)航功能包開發(fā)、調(diào)試和部署經(jīng)驗；精通Linux驅(qū)動開發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗優(yōu)先；
5、深入理解機器人導(dǎo)航理論：精通至少一種激光/視覺SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉狀態(tài)估計理論（KF、EKF、UKF、優(yōu)化方法等）；理解李群李代數(shù)與圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)方法；
6、精通運動規(guī)劃與控制：熟悉常見的全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通導(dǎo)航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
7、熟悉多傳感器標(biāo)定、時間同步、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)；
8、熟悉軟件工程最佳實踐，精通Git、CI/CD等開發(fā)工具和流程，注重代碼質(zhì)量和可維護性；
9、項目技術(shù)文檔輸出：負(fù)責(zé)輸出項目全周期技術(shù)文檔，涵蓋代碼（包含注釋）、軟件架構(gòu)圖、軟件流程圖等；審核文檔內(nèi)容，保證文檔完整性、準(zhǔn)確性與可追溯性，為項目后續(xù)運維與復(fù)盤提供支撐。
10、團隊人才培養(yǎng)與管理：指導(dǎo)初級、中級工程師開展工作，分享技術(shù)經(jīng)驗與項目實戰(zhàn)技巧，提升團隊整體設(shè)計能力；參與團隊人員招聘工作，制定績效評估標(biāo)準(zhǔn)并執(zhí)行評估，結(jié)合人員能力合理分配任務(wù)，優(yōu)化團隊人力配置；有帶領(lǐng)技術(shù)團隊完成項目交付的成功經(jīng)驗，具備良好的任務(wù)分解、進度控制和風(fēng)險識別能力；
1、技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與架構(gòu)設(shè)計： 負(fù)責(zé)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)（涵蓋定位、建圖、路徑規(guī)劃、運動控制等）的整體技術(shù)方案選型、架構(gòu)設(shè)計和核心代碼開發(fā)；
2、團隊研發(fā)管理： 帶領(lǐng)并指導(dǎo)3-5人規(guī)模的導(dǎo)航研發(fā)團隊，進行任務(wù)分解、代碼評審、技術(shù)攻關(guān)和項目管理，確保項目高質(zhì)量交付；
3、需求深度理解與轉(zhuǎn)化： 與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶及算法團隊緊密協(xié)作，深入理解業(yè)務(wù)場景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并將其轉(zhuǎn)化為可行的技術(shù)規(guī)格和開發(fā)任務(wù)；
4、算法優(yōu)化與落地： 主導(dǎo)多傳感器（激光雷達、IMU、輪速計、攝像頭等）融合定位（SLAM）、動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃（如A*, D*, RRT系列）、運動控制等算法的研發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與產(chǎn)品化集成；
5、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)： 解決機器人導(dǎo)航在真實場景中遇到的可靠性、實時性、魯棒性問題，提升系統(tǒng)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)；
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)輔助導(dǎo)航、多機器人協(xié)同等），推動技術(shù)創(chuàng)新并在團隊內(nèi)進行分享；
任職要求：
1、計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬至本科）；
2、5年以上機器人導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗，至少2年團隊領(lǐng)導(dǎo)或核心主導(dǎo)經(jīng)驗；
3、精通C++，具備扎實的編程功底和良好的軟件設(shè)計能力（熟悉C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)），熟練使用Python進行腳本開發(fā)與調(diào)試；
4、精通機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，有豐富的基于ROS的導(dǎo)航功能包開發(fā)、調(diào)試和部署經(jīng)驗；精通Linux驅(qū)動開發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗優(yōu)先；
5、深入理解機器人導(dǎo)航理論：精通至少一種激光/視覺SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉狀態(tài)估計理論（KF、EKF、UKF、優(yōu)化方法等）；理解李群李代數(shù)與圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)方法；
6、精通運動規(guī)劃與控制：熟悉常見的全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通導(dǎo)航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
7、熟悉多傳感器標(biāo)定、時間同步、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)；
8、熟悉軟件工程最佳實踐，精通Git、CI/CD等開發(fā)工具和流程，注重代碼質(zhì)量和可維護性；
9、項目技術(shù)文檔輸出：負(fù)責(zé)輸出項目全周期技術(shù)文檔，涵蓋代碼（包含注釋）、軟件架構(gòu)圖、軟件流程圖等；審核文檔內(nèi)容，保證文檔完整性、準(zhǔn)確性與可追溯性，為項目后續(xù)運維與復(fù)盤提供支撐。
10、團隊人才培養(yǎng)與管理：指導(dǎo)初級、中級工程師開展工作，分享技術(shù)經(jīng)驗與項目實戰(zhàn)技巧，提升團隊整體設(shè)計能力；參與團隊人員招聘工作，制定績效評估標(biāo)準(zhǔn)并執(zhí)行評估，結(jié)合人員能力合理分配任務(wù)，優(yōu)化團隊人力配置；有帶領(lǐng)技術(shù)團隊完成項目交付的成功經(jīng)驗，具備良好的任務(wù)分解、進度控制和風(fēng)險識別能力；
工作地點
豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園綜合樓
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福建(泉州)先進制造技術(shù)研究院創(chuàng)新科技智造未來★單位簡介福建（泉州）先進制造技術(shù)研究院（以下簡稱“先進院”）前身為福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院，因業(yè)務(wù)發(fā)展需要于2023年6月更名。先進院擁有國家級工業(yè)設(shè)計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)實訓(xùn)基地、福建省智能運維機器人技術(shù)重點實驗室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機器視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)分院、福建省工業(yè)機器人智能控制技術(shù)工程研究中心、省級博士后創(chuàng)新實踐基地、省級新型研發(fā)機構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺、省級工業(yè)設(shè)計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術(shù)轉(zhuǎn)移機構(gòu)等平臺資質(zhì)，已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認(rèn)證，榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎?wù)隆钡葮s譽，主要開展機器人與智能技術(shù)、自動化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，以及技術(shù)咨詢、方案設(shè)計與人才培養(yǎng)等工作。先進院已組建完成一支高層次、多領(lǐng)域的復(fù)合型人才團隊，現(xiàn)有人才120余人，其中中國工程院院士1人，福建省引才“百人計劃”人才1人，省市引進高層次人才19人，覆蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣設(shè)計、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向，先進院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務(wù)型機器人、電力行業(yè)運維、警用機器人等九大系列產(chǎn)品。目前，先進院已有418項知識產(chǎn)權(quán)申請并獲受理，其中，有319項知識產(chǎn)權(quán)已獲得授權(quán)：發(fā)明專利35件、實用新型專利174件、外觀設(shè)計專利32件、軟件著作權(quán)70件、商標(biāo)注冊8件。承擔(dān)縱向科研項目45項，其中國家級3項、省級15項，開展產(chǎn)學(xué)研合作項目或課題150項以上，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人。先進院自成立以來，大規(guī)模地走訪福建及全國各地，為企業(yè)提供技術(shù)咨詢、方案設(shè)計、科普講座，就機器人及智能制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進行推廣，得到了企業(yè)的認(rèn)可，打通了智能制造服務(wù)的“最后一公里”，解決了企業(yè)有技術(shù)難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前，先進院服務(wù)企事業(yè)單位500余家，其中規(guī)上企業(yè)100余家，央企近20家，直接落地合同逾1億元，間接落地合同逾2億元。為推動相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)化，已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設(shè)，全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術(shù)創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術(shù)服務(wù)平臺”。★單位福利1、薪資體系：高于泉州地區(qū)平均水平，部分高層次人才另有政策補貼、專利獎金等2、人才政策：按福建省、泉州市相關(guān)規(guī)定享受人才政策3、五險一金：為每位員工繳納五險一金4、工作時間：五天八小時工作制，周末雙休5、法定節(jié)日：法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假（婚假、產(chǎn)假等）6、帶薪年假：根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓(xùn)：為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓(xùn)8、員工食堂：私人大廚，親自掌勺，美味營養(yǎng)9、員工宿舍：免費入住員工公寓（配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等）★聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0595-28280726招聘微信：13375955831聯(lián)系地址：泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園9號樓（泉州動車站對面）★注意事項：1、請完整填寫簡歷，特別是工作經(jīng)驗，如您的簡歷符合我們的要求，我們會在七日內(nèi)與您聯(lián)系（節(jié)假日順延）2、收到面試邀請，參加應(yīng)聘時請攜帶個人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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