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主要職責(zé)：
1.研發(fā)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航算法：開發(fā)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障及繞障算法，針對(duì)不同畜牧養(yǎng)殖場(chǎng)景和作業(yè)需求，靈活調(diào)整算法參數(shù)，持續(xù)提升機(jī)器人的導(dǎo)航性能與適應(yīng)性。
2.研發(fā)機(jī)器人定位算法：負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法的開發(fā)與優(yōu)化，融合激光雷達(dá)、衛(wèi)星定位、攝像頭、IMU等多源數(shù)據(jù)，提升定位精度與魯棒性。
3.追蹤前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與轉(zhuǎn)化：緊跟機(jī)器人導(dǎo)航定位領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)，開展技術(shù)預(yù)研，并將研究成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。
4.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的軟硬件實(shí)施部署；
5.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法開發(fā)、仿真及測(cè)試工作；
6.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人日常問題分析、導(dǎo)航功能模塊評(píng)估及相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；
7.負(fù)責(zé)項(xiàng)目實(shí)施過程中問題的解決，并進(jìn)行記錄，可執(zhí)行需求調(diào)查，需求分析工作，并形成規(guī)范的需求文檔；
8.編寫高質(zhì)量的相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告及用戶手冊(cè)。挖掘和規(guī)劃核心技術(shù)，撰寫專利，關(guān)注及引入相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、物理或其他算法相關(guān)的專業(yè)，博士?jī)?yōu)先；兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)或者特別優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生；
2、掌握常用的機(jī)器人算法開發(fā)工具，悉常用的機(jī)器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法。
3、精通 PLC、Python 編程語言，具備良好的編碼規(guī)范；
4、能在快節(jié)奏環(huán)境中高效設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并測(cè)試軟硬件；
5、擁有積極主動(dòng)的工作態(tài)度，能夠在快速原型開發(fā)與商業(yè)級(jí)生產(chǎn)軟件之間靈活切換并兼顧質(zhì)量與效率；
6、擁有優(yōu)秀的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，同時(shí)具備獨(dú)立解決復(fù)雜問題的能力；
7、該崗位需與外方客戶協(xié)作，要求良好的英文溝通能力。
加分項(xiàng)（非必需）：
1.了解計(jì)算機(jī)視覺、SLAM 或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。
2.了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)、嵌入式編程或控制理論。
3.有機(jī)器人導(dǎo)航、定位、SLAM 等算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。