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1. 精通主流全局規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及局部規(guī)劃算法（DWA、Lattice Planner等）；
2. 熟悉點云處理、運動畸變校正、閉環(huán)檢測等關鍵技術；
3. 熟悉軌跡平滑與優(yōu)化技術（如樣條曲線、Dubins/Reeds-Shepp曲線構造）。
4. 熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃理論，具備算法性能調(diào)優(yōu)能力。
5. 熟悉部分邊界條件（如狹窄通道等）的機器人脫困算法
6. 傳感器數(shù)據(jù)處理與融合：
7. 熟悉激光雷達、視覺、超聲波、深度相機等傳感器數(shù)據(jù)在動態(tài)避障中的應用，能結合實時環(huán)境感知調(diào)整路徑，維護障礙物地圖。
8. 傳感器數(shù)據(jù)去噪處理，包括點云、激光等偶爾出現(xiàn)的噪聲數(shù)據(jù) 工具與編程：
9. 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；
10. 良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結，團隊合作意識強。
11. 加分項
（1）熟悉車輛或機器人運動學模型；
（2）具備競賽獲獎經(jīng)歷或量產(chǎn)項目經(jīng)驗；
（3）具備路徑規(guī)劃仿真工具經(jīng)驗者優(yōu)先；
（4）熟悉深度學習及大模型在路徑規(guī)劃中的應用（如強化學習、端到端規(guī)劃）。