職位描述
無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)固定翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)PX4船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1）負(fù)責(zé)融合視覺SLAM、IMU、GPS/北斗、高度等數(shù)據(jù)，進(jìn)行無人機(jī)組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、代碼編寫與測(cè)試，能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星拒止條件下的位置、姿態(tài)解算；?
2）實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)避障導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3）完成飛行器任務(wù)分析、姿態(tài)和位置控制。
任職資格
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)；?
2.熟悉組合導(dǎo)航原理，熟悉APM、PX4開源飛控中的導(dǎo)航算法以及其它先進(jìn)導(dǎo)航算法；?
3.熟練掌握Matlab、C、C++等； ?
4.責(zé)任心強(qiáng)，有較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
1）負(fù)責(zé)融合視覺SLAM、IMU、GPS/北斗、高度等數(shù)據(jù)，進(jìn)行無人機(jī)組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、代碼編寫與測(cè)試，能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星拒止條件下的位置、姿態(tài)解算；?
2）實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)避障導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3）完成飛行器任務(wù)分析、姿態(tài)和位置控制。
任職資格
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)；?
2.熟悉組合導(dǎo)航原理，熟悉APM、PX4開源飛控中的導(dǎo)航算法以及其它先進(jìn)導(dǎo)航算法；?
3.熟練掌握Matlab、C、C++等； ?
4.責(zé)任心強(qiáng)，有較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)桂果園-7號(hào)樓1樓
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顧磊輝/HRM
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維坤智能科技(上海)有限公司維坤智能科技（上海）有限公司成立于2004年，總部位于上海市徐匯漕河涇開發(fā)區(qū)，在蕪湖和廣州各設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。是一家精確克隆真實(shí)場(chǎng)景、重構(gòu)立體孿生世界，構(gòu)建真實(shí)世界中的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、機(jī)器人、攝像機(jī)等自主協(xié)同、智慧交融的精確空間實(shí)景三維 AIoT解決方案的提供商。公司十余年專注重構(gòu)基于精確空間坐標(biāo)的全息孿生世界，打造出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能、強(qiáng)兼容的Smart Ant 3D底層引擎系統(tǒng)，正成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)全息孿生基礎(chǔ)平臺(tái)“買不到、不能買”的自主可控核心技術(shù)。憑借高性能引擎，直接加載精確克隆“真實(shí)世界”的海量空間數(shù)據(jù)，精確映射現(xiàn)實(shí)物理世界真實(shí)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、視頻、機(jī)器人、無人機(jī)、高精度定位終端等硬件生態(tài)的智慧協(xié)同，構(gòu)建工業(yè)級(jí)在線智能巡視、運(yùn)維、操作。憑借全息孿生基礎(chǔ)平臺(tái)，融合高精度BeiDou/UWB的穿戴、安全帽、移動(dòng)布控球等，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員身份、行為、軌跡，以及作業(yè)器械的空間位置和運(yùn)動(dòng)軌跡的全過程感知，真正實(shí)現(xiàn)行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員、作業(yè)器械的在線安全管控。公司耕耘電網(wǎng)市場(chǎng)十余年，多次參與***規(guī)范制定，業(yè)務(wù)覆蓋23個(gè)省，市場(chǎng)占有率達(dá)47%，正成為新一代立體化、智數(shù)化新基建的生力軍。全球智慧賦能的大幕已經(jīng)拉開，安全、可靠、高效、臨境的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)風(fēng)起云涌！志存高遠(yuǎn)，腳踏實(shí)地，新一代維坤人正張開雙臂，壯志滿懷，追逐并擁抱這精彩美妙的新世界！
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