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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械手臂自動(dòng)化項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，根據(jù)生產(chǎn)需求完成機(jī)械手臂應(yīng)用程序編寫、調(diào)試及優(yōu)化。 2. 參與機(jī)械手臂與PLC、視覺系統(tǒng)、傳感器等周邊設(shè)備的集成調(diào)試，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)與精準(zhǔn)控制。 3. 針對(duì)機(jī)械手臂運(yùn)行過程中的故障進(jìn)行快速診斷與修復(fù)，制定預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。 4. 編寫技術(shù)文檔，包括機(jī)械手臂編程邏輯說明、調(diào)試報(bào)告、操作手冊(cè)等，為團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持。 5. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，提出機(jī)械手臂應(yīng)用的創(chuàng)新性改進(jìn)方案，提升自動(dòng)化產(chǎn)線效率與精度。 任職要求 基礎(chǔ)條件 1. 學(xué)歷：自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；經(jīng)驗(yàn)豐富者可適當(dāng)放寬至大專。 2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上六軸機(jī)械手臂應(yīng)用編程工作經(jīng)驗(yàn)，有汽車制造、3C電子、物流倉儲(chǔ)等行業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 專業(yè)技能 1. 精通至少一種主流品牌六軸機(jī)械手臂（如發(fā)那科FANUC、安川YASKAWA、ABB、庫卡KUKA、UR優(yōu)傲等）的編程與調(diào)試，熟練使用其配套編程軟件及示教器。 2. 熟悉PLC編程（西門子、三菱等），能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂與PLC的通信與聯(lián)動(dòng)控制；掌握工業(yè)總線（如Profinet、EtherCAT等）通信協(xié)議。 3. 具備機(jī)器視覺（如康耐視、?？禉C(jī)器人等）與機(jī)械手臂集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉Halcon、VisionPro等視覺開發(fā)工具優(yōu)先。 4. 了解機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，能進(jìn)行軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化及仿真分析，使用MATLAB、SolidWorks等工具輔助設(shè)計(jì)。 其他要求 1. 具備良好的問題解決能力和邏輯思維能力，能獨(dú)立分析與處理機(jī)械手臂運(yùn)行中的復(fù)雜技術(shù)問題。 2. 有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣工程師、工藝工程師等跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合。 3. 具備良好的英文文檔閱讀能力，可快速掌握國(guó)外先進(jìn)技術(shù)資料；持有機(jī)械手臂操作認(rèn)證證書者優(yōu)先。