職位描述
C語言
一、崗位職責(zé)
1、負責(zé)無人機電調(diào)（ESC）底層軟件的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，包括 PWM 生成、FOC 控制、采樣鏈路（電流/電壓/溫度）的驅(qū)動設(shè)計與調(diào)校；
2、負責(zé) MCU 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等）與硬件抽象層（HAL/MCAL）適配，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時性；
3、參與電調(diào)主控架構(gòu)設(shè)計，包括控制環(huán)路、保護策略（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓）、啟動策略、校準流程等算法與策略的固件實現(xiàn)；
4、負責(zé)不同電機/應(yīng)用場景的調(diào)參、標定與電機匹配工作，輸出可量產(chǎn)控制策略與參數(shù)配置；
5、配合硬件工程師進行板級調(diào)試（BSP），定位并解決軟硬件交互問題，保證系統(tǒng)整體性能；
6、參與電調(diào)固件版本管理、代碼規(guī)范建設(shè)、系統(tǒng)優(yōu)化與異常問題分析，提高產(chǎn)品可靠性與性能；
7、根據(jù)項目需求，編寫技術(shù)文檔、接口文檔。
1、負責(zé)無人機電調(diào)（ESC）底層軟件的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，包括 PWM 生成、FOC 控制、采樣鏈路（電流/電壓/溫度）的驅(qū)動設(shè)計與調(diào)校；
2、負責(zé) MCU 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等）與硬件抽象層（HAL/MCAL）適配，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時性；
3、參與電調(diào)主控架構(gòu)設(shè)計，包括控制環(huán)路、保護策略（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓）、啟動策略、校準流程等算法與策略的固件實現(xiàn)；
4、負責(zé)不同電機/應(yīng)用場景的調(diào)參、標定與電機匹配工作，輸出可量產(chǎn)控制策略與參數(shù)配置；
5、配合硬件工程師進行板級調(diào)試（BSP），定位并解決軟硬件交互問題，保證系統(tǒng)整體性能；
6、參與電調(diào)固件版本管理、代碼規(guī)范建設(shè)、系統(tǒng)優(yōu)化與異常問題分析，提高產(chǎn)品可靠性與性能；
7、根據(jù)項目需求，編寫技術(shù)文檔、接口文檔。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息、控制工程、自動化、通信、機電、電力電子相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握 C/C++ 編程，具備良好的代碼規(guī)范與嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉 MCU 底層開發(fā)（STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多種），理解中斷、DMA、時鐘系統(tǒng)等底層機制；
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理，具備實際調(diào)試經(jīng)驗（如換相、采樣補償、弱磁控制、啟動策略）；
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I2C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外設(shè)驅(qū)動的配置和調(diào)試；
6、具備電調(diào)軟硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗，可使用示波器、邏輯分析儀、功率分析設(shè)備進行驗證及性能分析；
7、理解常見電調(diào)保護策略：過流、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過溫、MOS 保護等，并能在固件中實現(xiàn)；
8、具備良好的問題定位能力，可分析復(fù)雜軟硬件交互問題并提出解決方案；
9、具有良好的團隊協(xié)作意識、責(zé)任心與溝通能力，能適應(yīng)一定的項目壓力。
2、熟練掌握 C/C++ 編程，具備良好的代碼規(guī)范與嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉 MCU 底層開發(fā)（STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多種），理解中斷、DMA、時鐘系統(tǒng)等底層機制；
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理，具備實際調(diào)試經(jīng)驗（如換相、采樣補償、弱磁控制、啟動策略）；
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I2C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外設(shè)驅(qū)動的配置和調(diào)試；
6、具備電調(diào)軟硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗，可使用示波器、邏輯分析儀、功率分析設(shè)備進行驗證及性能分析；
7、理解常見電調(diào)保護策略：過流、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過溫、MOS 保護等，并能在固件中實現(xiàn)；
8、具備良好的問題定位能力，可分析復(fù)雜軟硬件交互問題并提出解決方案；
9、具有良好的團隊協(xié)作意識、責(zé)任心與溝通能力，能適應(yīng)一定的項目壓力。
工作地點
香洲區(qū)珠海英搏爾電氣股份有限公司
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- 嵌入式軟件工程師1.5-3萬
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職位發(fā)布者
鄭先生/招聘專員
剛剛活躍立即溝通
珠海英搏爾電氣股份有限公司英搏爾于2005年成立至今近20年，并于2017年在深交所上市，目前在職將近3000人?？偛恐楹?，現(xiàn)有山東生產(chǎn)基地、上海研發(fā)中心和北京研發(fā)中心。年產(chǎn)值呈快速上升趨勢，2022年產(chǎn)值已達20億，未來五年公司產(chǎn)值規(guī)劃將超百億。公司主營產(chǎn)品：新能源汽車動力總成、電源總成以及驅(qū)動電機、電機控制器、車載充電機、DC-DC轉(zhuǎn)換器等新能源汽車動力域核心零部件。公司產(chǎn)品可應(yīng)用于全系新能源車、混動車型、商用車、特種車輛等，在電動工程機械、非道路車輛等領(lǐng)域也獲得廣泛應(yīng)用。目前主要合作的客戶：吉利汽車，上汽通用五菱、長城、奇瑞、上汽大通、長安汽車、一汽大眾、合眾、杭叉、北汽、江淮、小鵬以及采埃孚、大陸集團等。
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