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雷達(dá)模型算法工程師（障礙物、車道線、傳統(tǒng)聚類和體素化） ? 薪酬：40-60k，具體面議 ? 工作范圍： 1.制定適配商用車或乘用車的 3D 雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化； 2. 根據(jù)配商用車或乘用車項(xiàng)目需要進(jìn)行雷達(dá)通用 3D 障礙物檢測算法、車道線檢測算法、傳統(tǒng)聚類和體素化算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求； 3. 根據(jù)配商用車或乘用車項(xiàng)目需要，對雷達(dá)外參進(jìn)行標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用需要。 4. 雷達(dá)模型本身算法調(diào)優(yōu)，輸出可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔：包括算法設(shè)計(jì)原理算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu)），過程中進(jìn)行算子改寫和優(yōu)化，設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于解決模型性能提優(yōu)； 5. 能夠?qū)崿F(xiàn)算法框架編寫和優(yōu)化，滿足模型平臺化要求； ? 技術(shù)要求： 1. 熟練掌握 PointPillars 系列或 CenterPoint 系列算法的基本原理，能基于 PointPillars 系列或 CenterPoint 系列算法進(jìn)行定制化開發(fā)適配乘用車或商用 車； 2. 熟練掌握 PyTorch 深度學(xué)習(xí)框架和人工智能的數(shù)學(xué)基本原理; 3. 熟練掌握 Python3 基礎(chǔ)語法，熟練掌握 Python3 編程，使用 Python3 和 PyTorch獨(dú)立開發(fā)過深度學(xué)習(xí)框架或基于開源框架做過定制開發(fā)； 4.掌握雷達(dá) 3D 通用障礙物檢測、車道線檢測算法、傳統(tǒng)聚類和體素化算法的基本原理并能根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要制定數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，能結(jié)合算法檢測結(jié)果對數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行分析和優(yōu)化； 5.掌握雷達(dá)外參標(biāo)定法和標(biāo)定的基本原理，能根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要，進(jìn)行雷達(dá)的外參標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果能滿足實(shí)際項(xiàng)目需要。 ? 教育背景： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué) 歷。