1.算法移植與優(yōu)化:負(fù)責(zé)華為MDC平臺上的感知模型移植、優(yōu)化與部署,具體包括傳感器驅(qū)動開發(fā)、多線程優(yōu)化、模型壓縮與加速,確保滿足車載平臺計算資源實時性和功耗約束
2. 嵌入式平臺部署:在車規(guī)級芯片上實現(xiàn)算法集成部署,確保算法在車載環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
3.性能分析與調(diào)優(yōu):持續(xù)使用各種Profiling工具分析算法的帶寬、IO等性能瓶頸并優(yōu)化,滿足整車功能的實時性要求。
4.實車測試與調(diào)試:參與實車路測,收集數(shù)據(jù)、分析日志、定位并解決部署中遇到的實際問題。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機軟件、軟件工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè),至少2年以上模型部署工作經(jīng)驗;
2.熟練掌握PyTorch深度學(xué)習(xí)框架和人工智能的數(shù)學(xué)基本原理;熟悉相機、激光雷達、毫米波雷達等多傳感器特性與數(shù)據(jù)處理,熟悉常見視覺、點云模態(tài)相關(guān)感知算法。
3.具備模型性能分析與優(yōu)化能力,熟練掌握模型轉(zhuǎn)換、量化、剪枝等相關(guān)技能;
4.熟練掌握C++編程,熟悉linux、git、opencv、PCL、ROS/ROS2等工具和庫,了解芯片的硬件架構(gòu),并能編寫高效內(nèi)核代碼來優(yōu)化硬件利用率。 5.3年及以上行業(yè)頭部智駕公司域控平臺開發(fā)經(jīng)驗,有過華為MDC平臺、地平線/黑芝麻域控平臺落地應(yīng)用開發(fā)工作經(jīng)歷。