崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械手程序的編寫、調(diào)試與優(yōu)化,精確軌跡規(guī)劃、邏輯控制以及各類工藝應(yīng)用,如焊接、搬運、裝配等任務(wù),提升設(shè)備運行效率與穩(wěn)定性。
2. 完成六軸機(jī)械手與PLC(如西門子、歐姆龍等)系統(tǒng)的通信對接工作,確保多設(shè)備協(xié)同作業(yè)順暢
3. 負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的對接PLC程序設(shè)計與調(diào)試
4. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的對接工作,包括PLC、伺服驅(qū)動、I/O模塊、與機(jī)器人本體選型(機(jī)器人選型需考慮通訊、安全中斷、安全輸出等);
5. 負(fù)責(zé)第三方交互對接的需求協(xié)議、通訊方式、交互時序制作;如與設(shè)備IO交互,視覺、力傳感器等以太網(wǎng)通訊,(能采用視覺、力傳感等換算目標(biāo)值并執(zhí)行)
6. 現(xiàn)場支持與培訓(xùn):在設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)試過程中提供技術(shù)支持,及時解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題;為客戶提供操作培訓(xùn),確保客戶能夠正確、安全地使用設(shè)備;編制詳細(xì)操作手冊、維護(hù)指南等技術(shù)文檔,參與制定機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化流程。
要求:
1. 專業(yè)背景:本科及以上學(xué)歷,電氣工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮,具備扎實的專業(yè)知識基礎(chǔ)。
2. 工作經(jīng)驗:3年以上工業(yè)機(jī)器人(六軸)電氣編程或自動化集成工作經(jīng)驗,熟悉工業(yè)自動化生產(chǎn)線的運作流程,能夠獨立承擔(dān)工作任務(wù)。
3. 技能要求:熟悉至少一種主流機(jī)器人品牌(如 庫卡(KUKA)、發(fā)那科(FANUC)、ABB、)的系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境;掌握西門子PLC編程,具備良好的程序設(shè)計思維和調(diào)試能力,能獨立分析并解決現(xiàn)場問題。(KUKA機(jī)器人優(yōu)先)
4. 個人能力:具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠快速掌握新的技術(shù)和知識;有優(yōu)秀的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力,能夠與不同部門的人員有效合作;具備較強(qiáng)的現(xiàn)場調(diào)試能力和抗壓能力 ,能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù),確保項目順利推進(jìn)。