雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
人工智能
一、工作職責(zé)?
1、研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法，主導(dǎo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)作訓(xùn)練、模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)與部署。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人功能模塊開發(fā)（感知/導(dǎo)航/規(guī)劃/控制），完成算法設(shè)計(jì)、調(diào)試及性能優(yōu)化。
3、參與軟硬件聯(lián)合調(diào)試，包括數(shù)據(jù)處理、實(shí)驗(yàn)分析、算法部署及多傳感器融合方案優(yōu)化。
?二、任職資格?
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)。
2、至少 3 年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID/MPC/RL等控制算法，有RL調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3、精通Python/C++，熟悉至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)（Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等）。
4、熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用（如自適應(yīng)控制、步態(tài)優(yōu)化），具備算法部署經(jīng)驗(yàn)。
5、熟練使用ROS/ROS2平臺(tái)，熟悉SLAM建圖、路徑規(guī)劃及算法移植（如Cartographer）。
6、熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本，具備多網(wǎng)卡/串口通信調(diào)試及算法部署經(jīng)驗(yàn)。
?加分項(xiàng)?
1、在T-RO/ICRA/IROS等頂刊/會(huì)議發(fā)表過(guò)機(jī)器人相關(guān)論文。
2、有機(jī)器人競(jìng)賽或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如無(wú)人車、人形機(jī)器人開發(fā)）。
3、具備硬件交互開發(fā)能力（Arduino/工控機(jī)）或人形機(jī)器人算法研究經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
鄭州中原區(qū)國(guó)弘大廈B座16層
相似職位
- 工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制高級(jí)工程師1.8-2.5萬(wàn)·13薪
鄭州 - 管城
富聯(lián)精密電子(鄭州)有限公司 - 機(jī)器人算法工程師1.3-2.5萬(wàn)
鄭州 - 中原
北京合眾偉奇科技股份有限公司 - 機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)1.5-3萬(wàn)·14薪
鄭州 - 管城
鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
楊甲敬/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京合眾偉奇科技股份有限公司
公司簡(jiǎn)介北京合眾偉奇科技股份有限公司，是一家專注于利用新一代信息技術(shù)為電力能源等行業(yè)客戶提供數(shù)字化建設(shè)綜合解決方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。合眾偉奇自2013年創(chuàng)立至今，已發(fā)展成為擁有豐富行業(yè)積累和深厚技術(shù)實(shí)力的專業(yè)軟件開發(fā)與技術(shù)服務(wù)商。公司現(xiàn)已形成配用電現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)管理、營(yíng)銷計(jì)量生產(chǎn)管理、營(yíng)銷計(jì)量質(zhì)量管理三大優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，并將電力配用電領(lǐng)域形成的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，拓展至電力物資、綜合能源服務(wù)、制造企業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)等領(lǐng)域，已形成一系列成功案例。合眾偉奇以戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向、以重大產(chǎn)出為目標(biāo)、不斷優(yōu)化資源優(yōu)化配置，持續(xù)高比例研發(fā)投入，在滿足客戶業(yè)務(wù)革新需求、助力客戶業(yè)務(wù)數(shù)字化升級(jí)的同時(shí)，成功研制了云應(yīng)用開發(fā)支撐平臺(tái)、微服務(wù)平臺(tái)、微應(yīng)用平臺(tái)、基于邊云協(xié)同的安全共享用電技術(shù)、高并發(fā)物聯(lián)接入平臺(tái)、標(biāo)簽化數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、圖像識(shí)別中心平臺(tái)、規(guī)則編排引擎等多項(xiàng)核心技術(shù)，形成各類專利、軟件著作權(quán)100余項(xiàng)。合眾偉奇發(fā)展至今，人員規(guī)模已達(dá)1000余人，總部位于北京，在鄭州、西安、呼和浩特、成都、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙、太原、南京相繼成立分/子公司，鄭州研發(fā)中心作為公司的核心研發(fā)中心，人員規(guī)模已達(dá)700余人。合眾偉奇將繼續(xù)秉持“客戶為本、正直守信開拓創(chuàng)新、合作共贏”的理念，及“勇于開拓、敢于進(jìn)取、互助互進(jìn)”的團(tuán)隊(duì)精神，以助推電力能源數(shù)字化發(fā)展為己任，踐行“雙碳”戰(zhàn)略,服務(wù)數(shù)字經(jīng)濟(jì)。公司實(shí)力北京合眾偉奇科技股份有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)?，F(xiàn)階段已取得了CMMI5級(jí)認(rèn)證、ISO系列管理體系認(rèn)證、ITSS運(yùn)維服務(wù)能力認(rèn)證、CS3信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力認(rèn)證等多項(xiàng)認(rèn)證資質(zhì)。取得授權(quán)專利十余項(xiàng)，軟件著作權(quán)八十余項(xiàng),產(chǎn)品登記證二十余項(xiàng)，多款智能硬件產(chǎn)品已獲得國(guó)家3C認(rèn)證。2020年公司項(xiàng)目獲得中國(guó)電科院“科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)（一等獎(jiǎng)）”2021年公司獲得“北京軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)（規(guī)模型）”2021年公司項(xiàng)目獲得國(guó)家電網(wǎng)有限公司“科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)（二等獎(jiǎng)）”
公司主頁(yè)