日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

職位概述：
我們正在尋找一位對幾何算法和機器人運動控制有濃厚興趣的中級工程師。您將成為運動規(guī)劃團隊的關(guān)鍵成員，在高級專家的指導(dǎo)下，參與核心軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)、測試與優(yōu)化工作。您的代碼將直接應(yīng)用于我們的高端裝備，為實現(xiàn)平滑、高效、精準(zhǔn)的運動控制貢獻(xiàn)力量。
崗位職責(zé)：
1. 算法實現(xiàn)與集成： 負(fù)責(zé)將先進(jìn)的B樣條軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行代碼實現(xiàn)、性能測試和系統(tǒng)集成。
2. 模塊開發(fā)與維護： 開發(fā)和維護軌跡規(guī)劃器的核心功能模塊，包括B樣條曲線擬合、參數(shù)優(yōu)化、約束處理等。
3. 問題定位與解決： 協(xié)助分析和解決算法在實機測試中出現(xiàn)的抖動、超調(diào)等工程問題。
4. 數(shù)據(jù)處理與仿真： 編寫數(shù)據(jù)處理腳本，進(jìn)行大規(guī)模運動軌跡的仿真驗證，并生成分析報告。
5. 技術(shù)文檔編寫： 撰寫清晰的算法實現(xiàn)文檔、API 接口文檔和測試案例。
任職資格：
1. 學(xué)歷專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，機械工程、航空航天工程、計算機圖形學(xué)、CAD/CAM/CAE、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)（計算幾何方向）等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗： 擁有 3 年及以上機器人、數(shù)控系統(tǒng)或相關(guān)領(lǐng)域的算法開發(fā)經(jīng)驗。
3. 技術(shù)基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉 B 樣條/NURBS 核心理論。能夠使用 SciPy、OCC?? 等開源庫進(jìn)行 B 樣條曲線的構(gòu)建、擬合（插值及近似等）和求值。
4. 編程能力：熟練掌握 C++?? 或 Python，具備良好的編程習(xí)慣。有在 Linux 環(huán)境下開發(fā)的經(jīng)驗。
5. 核心素質(zhì)： 具備強烈的責(zé)任心、出色的學(xué)習(xí)能力和良好的團隊協(xié)作精神。
加分項：
1. 有實際項目中使用過 OpenCASCADE 或其他幾何內(nèi)核的經(jīng)驗。
2. 了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)知識。
3. 有處理關(guān)節(jié)空間速度、加速度約束的實際經(jīng)驗。