崗位職責(zé):
(1)研發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法并落地產(chǎn)品;
(2)研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法,并落地產(chǎn)品;
(3)研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的語義SLAM,并落地產(chǎn)品;
(4)推進機器學(xué)習(xí)技術(shù)在智能體建圖定位功能中的應(yīng)用,比3DGS、MASt3R等。
任職要求:
基本要求:
(1)SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗;
(2)熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫;
(3)熟悉VSLAM視覺前端算法,在此方向有豐富項目經(jīng)驗或發(fā)表過相關(guān)文章;
(4)編程能力強,C++實際項目的代碼開發(fā)經(jīng)驗;
(5)追蹤學(xué)術(shù)前沿,具備較強的學(xué)習(xí)能力,樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
加分項:
(1)具有機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗,有產(chǎn)品落地者優(yōu)先;
(2)在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領(lǐng)域有實際開發(fā)或論文成果者優(yōu)先;
(3)在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文(包括但不限CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。