職位描述
工業(yè)自動(dòng)化
.參與自研硬件平臺(tái)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與持續(xù)優(yōu)化；
2.從底層驅(qū)動(dòng)到上層業(yè)務(wù)邏輯，主導(dǎo)機(jī)器人控制板軟件的開發(fā)與調(diào)試；
3.設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，構(gòu)建容錯(cuò)與異常處理機(jī)制；
4.優(yōu)化伺服電機(jī)控制策略，讓機(jī)器人動(dòng)作更順滑、更精準(zhǔn)；
5.推動(dòng)驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用及通信層等模塊化與可復(fù)用性建設(shè)；
6.編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔與單元測(cè)試，參與Code Review，共同提升系統(tǒng)質(zhì)量；
7.跟蹤前沿嵌入式與電控技術(shù)，探索新方案并推動(dòng)產(chǎn)品落地。
2.從底層驅(qū)動(dòng)到上層業(yè)務(wù)邏輯，主導(dǎo)機(jī)器人控制板軟件的開發(fā)與調(diào)試；
3.設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，構(gòu)建容錯(cuò)與異常處理機(jī)制；
4.優(yōu)化伺服電機(jī)控制策略，讓機(jī)器人動(dòng)作更順滑、更精準(zhǔn)；
5.推動(dòng)驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用及通信層等模塊化與可復(fù)用性建設(shè)；
6.編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔與單元測(cè)試，參與Code Review，共同提升系統(tǒng)質(zhì)量；
7.跟蹤前沿嵌入式與電控技術(shù)，探索新方案并推動(dòng)產(chǎn)品落地。
- 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專業(yè)，2年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富者可放寬）；
- 精通C/C++語言與常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備良好的代碼規(guī)范與文檔習(xí)慣；
- 熟悉Linux和主流MCU平臺(tái)（ST、NXP、GD、AT等）及其外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
- 熟悉RTOS系統(tǒng)開發(fā)（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存與中斷管理；
- 熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口；
- 熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議者優(yōu)先；
- 邏輯清晰、動(dòng)手能力強(qiáng)，能夠獨(dú)立分析并解決系統(tǒng)級(jí)問題；
- 精通C/C++語言與常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備良好的代碼規(guī)范與文檔習(xí)慣；
- 熟悉Linux和主流MCU平臺(tái)（ST、NXP、GD、AT等）及其外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
- 熟悉RTOS系統(tǒng)開發(fā)（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存與中斷管理；
- 熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口；
- 熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議者優(yōu)先；
- 邏輯清晰、動(dòng)手能力強(qiáng)，能夠獨(dú)立分析并解決系統(tǒng)級(jí)問題；
工作地點(diǎn)
深圳寶安區(qū)華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園二期-D棟
相似職位
- 嵌入式開發(fā)工程師1.5-2.5萬·13薪
深圳 - 寶安
廣東盈通智聯(lián)數(shù)字技術(shù)有限公司 - 嵌入式軟件工程師（wifi）1.5-3萬
深圳 - 南山
深圳市凱迪仕智能科技股份有限公司 - 嵌入式軟件工程師1.5-2.5萬·14薪
深圳 - 南山
深圳市匠盟科技有限公司 - 嵌入式軟件工程師1.5-2.5萬
深圳 - 龍華
深圳市軸心壓電技術(shù)有限公司 - 中級(jí)嵌入式軟件工程師1.5-2萬·16薪
深圳 - 南山
無錫融卡科技有限公司 - 藍(lán)牙嵌入式軟件工程師(J10089)1.5-3萬·14薪
深圳 - 南山
杭州國(guó)芯微電子股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
楊媛媛/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司Standard Robots是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，公司成立于深圳。Standard Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等處于國(guó)際先進(jìn)水平。公司目前擁有Standard Robots Automatic Inventory& Logistics System For Industry 4.0和Standard Robots Automatic Inspection System For Power Industry的完善解決方案。主要產(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)物流機(jī)器人（AGV）、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、自動(dòng)巡檢機(jī)器人及配套操作系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)具有規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)中有80%以上是Standard Robots的長(zhǎng)期客戶。Standard Robot希望與員工共同成長(zhǎng)，并為員工提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺(tái)。
公司主頁