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更新于 5月1日

ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師

1-2萬(wàn)
  • 大連甘井子區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法C/C++PythonJava智能機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè) 3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) 熟練使用C++、Python等開發(fā)語(yǔ)言,具備一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 熟悉/了解運(yùn)動(dòng)控制算法(PID、前饋控制、自適應(yīng)控制等) 熟悉Linux操作系統(tǒng) 具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 熟悉主流SLAM框架,熟悉點(diǎn)云處理 優(yōu)先項(xiàng) 熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協(xié)議優(yōu)先 熟悉ROS平臺(tái),具備ROS平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 有計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先工作職責(zé) 基于ROS的機(jī)器人軟件系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。負(fù)責(zé)機(jī)器人各個(gè)模塊算法的研發(fā)工作,包括但不限于:環(huán)境感知算法研發(fā),路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā)、定位算法研發(fā),以及機(jī)器人工程化實(shí)現(xiàn)。完成相關(guān)技術(shù)文檔.驗(yàn)收文件編輯撰寫與維護(hù)。

工作地點(diǎn)

大連甘井子區(qū)愛賢街10號(hào)大連設(shè)計(jì)城F1層

職位發(fā)布者

邢女士/人事負(fù)責(zé)人

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公司Logo大連坤達(dá)自動(dòng)化有限公司
“乾坤交泰,達(dá)享未來(lái)。”大連坤達(dá)自動(dòng)化有限公司成立于2016年1月,注冊(cè)資金500萬(wàn)元,公司坐落于大連高新區(qū)愛賢街10號(hào)大連設(shè)計(jì)城,法人代表劉慶濤。坤達(dá)公司以“中國(guó)制造2025”行動(dòng)綱領(lǐng)為指引,致力于為生產(chǎn)制造型企業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、車間數(shù)字化、工廠智能化的專業(yè)設(shè)計(jì)方案。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)化智能裝備研發(fā)、自動(dòng)化及機(jī)器人系統(tǒng)集成等,服務(wù)于政府、裝備制造企業(yè)、軍工等多個(gè)領(lǐng)域,并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機(jī)器人教育、光伏等多個(gè)方面,可針對(duì)用戶實(shí)際需求提供自動(dòng)化產(chǎn)品及整體解決方案。經(jīng)過近三年的發(fā)展,坤達(dá)具備了豐富的市場(chǎng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有良好的信用和業(yè)績(jī),擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、業(yè)務(wù)過硬、素質(zhì)較高的設(shè)計(jì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì),具備先進(jìn)的裝備制造研發(fā)實(shí)驗(yàn)室,前瞻性的研發(fā)設(shè)計(jì)方案,細(xì)致的行業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范,并承擔(dān)了多個(gè)大型項(xiàng)目的建設(shè)實(shí)施。一直以來(lái)坤達(dá)公司秉承“致精致用、同心同行”的企業(yè)理念,打造用人、引人和培養(yǎng)精英的平臺(tái),在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),并建立了一支集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、機(jī)器人和視覺研發(fā)應(yīng)用的綜合型團(tuán)隊(duì)。公司在積極開拓市場(chǎng)的同時(shí),努力提升自身運(yùn)營(yíng)能力,已通過高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定,申報(bào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)20余項(xiàng),其中發(fā)明專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)18項(xiàng)。已成功研發(fā)設(shè)計(jì)桁架、機(jī)器人搬運(yùn)、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產(chǎn)品,部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。經(jīng)過前期的技術(shù)沉淀,坤達(dá)在航天航空、汽車及零部件自動(dòng)化加工系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人教育、光伏等領(lǐng)域形成了多項(xiàng)核心技術(shù),幫助客戶提供多套完備的數(shù)字智能解決方案,實(shí)現(xiàn)核心工藝突破和工藝路線優(yōu)化,打造高端智能化、數(shù)字化裝配及數(shù)字化工廠。公司已與日本NACHI機(jī)器人建立長(zhǎng)期項(xiàng)目合作關(guān)系,并與哈工大機(jī)器人集團(tuán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研一體化深入合作,有望在航空航天、機(jī)器人智能裝備等領(lǐng)域開展更高層次的緊密聯(lián)合。在未來(lái)的發(fā)展中,坤達(dá)公司將一如既往的以現(xiàn)代經(jīng)營(yíng)管理理念為指導(dǎo),以可持續(xù)發(fā)展和互利共贏為目標(biāo),與社會(huì)各界朋友精誠(chéng)合作,攜手奮進(jìn),共創(chuàng)更加輝煌的明天。
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