光伏分布式清掃機(jī)器人項(xiàng)目:
1、設(shè)計(jì)文檔編寫,算法代碼編寫。
2、分布式組件相關(guān)工況識別數(shù)據(jù)調(diào)優(yōu)。
3、ROS系統(tǒng)算法調(diào)試部署,完成機(jī)器人路徑規(guī)劃中障礙物識別避障處理等。
完成機(jī)器人停出倉算法調(diào)試優(yōu)化
1)熟悉OpenCV,PCL等常用算法開源庫;
2)熟悉ROS系統(tǒng)算法部署;
3)熟悉視覺和點(diǎn)云方向:目標(biāo)檢測、分類、特征提取、匹配等技術(shù)的研發(fā);
4)熟悉及落地激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)項(xiàng)目;
5)有點(diǎn)云測量,測繪算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
有路徑算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先