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一、核心職責? 1. ?環(huán)境感知算法研發(fā)? o 傳感器（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）融合算法開發(fā)，實現(xiàn)目標檢測、跟蹤、位姿估計及跨設備數(shù)據接續(xù)?。 o 研究三維環(huán)境感知技術（如點云處理、三維重建），優(yōu)化復雜場景下的目標檢測與跟蹤精度，提升算法魯棒性?。 o 開發(fā)傳感器聯(lián)合標定算法與自動化工具，完善時間同步、數(shù)據對齊等關鍵模塊?。 2. ?算法工程化與部署? o 主導感知算法的嵌入式移植與性能優(yōu)化，支持實時部署與調試?。 o 搭建神經網絡訓練框架，完成數(shù)據生成、清洗、標注及模型輕量化，推動算法落地。 o 設計多場景測試方案，通過測試迭代優(yōu)化算法效果，確保達到行業(yè)領先水平。 3. ?前沿技術研究與創(chuàng)新? o 跟蹤計算機視覺、深度學習等領域前沿動態(tài)（如視覺大模型、動作識別、視頻分割），探索新技術在環(huán)境感知中的應用?。 o 撰寫技術專利與文檔，推動科研成果向實際產品的轉化 ?二、任職要求? 1. ?教育背景? o 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、數(shù)學等相關專業(yè)?。 2. ?技能與經驗? o 3年以上感知算法研發(fā)經驗，精通C++/Python，熟練使用OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等工具?。 o 扎實的數(shù)學與算法基礎，掌握卡爾曼濾波、多視幾何、點云處理等核心理論，具備傳感器標定與融合工程經驗?。 o 熟悉激光雷達、相機等傳感器原理，有機器人/自動駕駛項目落地經驗者優(yōu)先?