雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
結(jié)構(gòu)仿真流體仿真動(dòng)力仿真
崗位職責(zé)：
1、控制算法驗(yàn)證：搭建質(zhì)檢機(jī)器人機(jī)械臂軌跡跟蹤控制模型（如 PID、模型預(yù)測(cè)控制）、巡檢機(jī)器人導(dǎo)航控制模型（如 SLAM + 動(dòng)態(tài)避障），仿真驗(yàn)證算法穩(wěn)定性（如超調(diào)量≤5%、響應(yīng)時(shí)間≤0.1s）； 2、控制參數(shù)優(yōu)化：通過(guò)仿真批量測(cè)試控制參數(shù)，輸出最優(yōu)參數(shù)組合（如機(jī)械臂軌跡誤差最小的 參數(shù)）；
3、閉環(huán)測(cè)試：構(gòu)建 “控制算法 - 機(jī)器人模型 - 場(chǎng)景模型” 閉環(huán)仿真系統(tǒng)（如巡檢機(jī)器人避障時(shí) “傳感器感知 - 算法決策 - 底盤執(zhí)行” 全流程），復(fù)現(xiàn)真實(shí)控制邏輯，定位算法漏洞（如避障決策延遲）。
3、閉環(huán)測(cè)試：構(gòu)建 “控制算法 - 機(jī)器人模型 - 場(chǎng)景模型” 閉環(huán)仿真系統(tǒng)（如巡檢機(jī)器人避障時(shí) “傳感器感知 - 算法決策 - 底盤執(zhí)行” 全流程），復(fù)現(xiàn)真實(shí)控制邏輯，定位算法漏洞（如避障決策延遲）。
崗位要求：
1、學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)：碩士及以上學(xué)歷（自動(dòng)化、控制工程專業(yè)），4 年以上機(jī)器人控制仿真經(jīng)驗(yàn)，有 PID/MPC 算法仿真落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、工具技能：精通 MATLAB/Simulink（含 Robotics Toolbox），熟悉 Python/C++（能編寫算法接口代碼）；
3、專業(yè)知識(shí)：掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論，能分析控制算法穩(wěn)定性。
3、專業(yè)知識(shí)：掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論，能分析控制算法穩(wěn)定性。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)春寬城區(qū)北湖未來(lái)科學(xué)城長(zhǎng)新創(chuàng)谷-5號(hào)樓(金融服務(wù)及總部基地)
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職位發(fā)布者
趙女士/HRBP
昨日活躍立即溝通
長(zhǎng)春捷翼汽車科技股份有限公司長(zhǎng)春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長(zhǎng)春市高新區(qū)順達(dá)路957號(hào)，主要生產(chǎn)汽車線束，高壓線束，新能源充電產(chǎn)品，高壓產(chǎn)品，電子電器保護(hù)裝置，功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術(shù)型企業(yè)，擁有核心技術(shù)數(shù)十項(xiàng)，校企研發(fā)中心，核心R&D人員百余人，是多家OEM的A級(jí)供應(yīng)商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展，成為國(guó)內(nèi)電器輕量化，新能源領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。同時(shí)，公司還在中國(guó)制造2025方面投入巨資，在建設(shè)的新工廠中充分貫徹自動(dòng)化理念，力爭(zhēng)在2020年達(dá)到國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中，公司還將為管理人員提供免費(fèi)的園區(qū)內(nèi)健身房，瑜伽課程等獨(dú)一無(wú)二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個(gè)職業(yè)晉升階梯，通過(guò)明確的目標(biāo)設(shè)定與考核，讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn)，公司會(huì)給在職員工進(jìn)行每年一次的加薪評(píng)審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面，公司為員工提供“六險(xiǎn)一金”，并在年底根據(jù)個(gè)人績(jī)效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎(jiǎng)。同時(shí)，公司還提供多樣的免費(fèi)中餐，對(duì)于延時(shí)員工提供免費(fèi)的加班餐。公司崇尚感恩，在每一年春節(jié)前設(shè)立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利，并派管理團(tuán)隊(duì)親自將老人溫獎(jiǎng)勵(lì)送到捷翼汽車長(zhǎng)春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂工作并進(jìn)步升騰。公司誠(chéng)邀能賢之士的加入，在這個(gè)互贏的平臺(tái)上，共同打造一個(gè)知名的品牌，一個(gè)偉大的企業(yè)。
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