崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人(無(wú)人機(jī))規(guī)劃與控制算法開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)建圖算法的開(kāi)發(fā);
3、進(jìn)行前沿算法的研究與實(shí)現(xiàn),解決算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試過(guò)程中的問(wèn)題;
4、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),2年及以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮;
2、熟悉linux和C++編程;
3、熟悉常用的規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、無(wú)約束乃至帶約束二次規(guī)劃等;
4、熟悉控制理論,有相關(guān)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。