職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位描述
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)工作，編寫控制系統(tǒng)的算法、業(yè)務(wù)邏輯、測(cè)試等代碼；
2.負(fù)責(zé)撰寫研發(fā)產(chǎn)生的技術(shù)文檔；
3.負(fù)責(zé)與需求測(cè)試電子等團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作，完成產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施。
2.負(fù)責(zé)撰寫研發(fā)產(chǎn)生的技術(shù)文檔；
3.負(fù)責(zé)與需求測(cè)試電子等團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作，完成產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施。
4.熟悉Linux應(yīng)用程序開發(fā)，熟悉C/C++等編程語言；
3.具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人相關(guān)的研究經(jīng)歷；
4.熟悉軟件工程；
3.具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人相關(guān)的研究經(jīng)歷；
4.熟悉軟件工程；
崗位要求
1. 本科及以上學(xué)歷，2年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 有人形或足式機(jī)器人（雙足/四足）運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略訓(xùn)練與真機(jī)部署成功經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 在相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議（RSS, ICRA, IROS, CoRL等）或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
2. 有人形或足式機(jī)器人（雙足/四足）運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略訓(xùn)練與真機(jī)部署成功經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 在相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議（RSS, ICRA, IROS, CoRL等）或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
5.熟悉機(jī)器人控制技術(shù)者優(yōu)先；
6.熟悉機(jī)器人控制中間件者優(yōu)先，如ROS等；
7.熟悉一種人機(jī)界面軟件框架，如QT；
8.英文水平良好
6.熟悉機(jī)器人控制中間件者優(yōu)先，如ROS等；
7.熟悉一種人機(jī)界面軟件框架，如QT；
8.英文水平良好
工作地點(diǎn)
重慶市渝北區(qū)朗月路6號(hào)1號(hào)3樓
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職位發(fā)布者
宋先生/摩西HR
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摩西智能工業(yè)股份有限公司摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊(cè)資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級(jí)智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉儲(chǔ)、焊裝自動(dòng)化、鑄造自動(dòng)化工業(yè)及信息化六個(gè)領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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