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崗位職責(zé) 1、 通過人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)電組裝等相關(guān)工作的替人化。 2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人環(huán)境感知與理解算法的研發(fā)（視覺SLAM, VIO, 3D重建，目標(biāo)檢測、識別與跟蹤，場景理解）。 3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人手眼標(biāo)定、力感知、多傳感器融合（視覺、IMU、力覺、激光雷達(dá)等）算法開發(fā)。 4、 優(yōu)化機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，以及核心控制算法（如位置控制、速度控制、力/力矩控制、阻抗控制、自適應(yīng)控制等）。 5、 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境交互的感知功能（如抓取點(diǎn)檢測、裝配檢測、避障）。 6、 優(yōu)化算法性能，滿足實(shí)時(shí)性、魯棒性和精度要求。 任職要求： 1、機(jī)器人、控制、電子信息、機(jī)械電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)背景，碩士及以上學(xué)歷，具有3-5年機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 2、理論基礎(chǔ)： 1）扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、優(yōu)化方法）； 2）熟悉計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論（多視幾何、相機(jī)模型、特征提取、圖像處理）； 3）熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)基本理論和模型（CNN, RNN, Transformer等）； 4）熟悉經(jīng)典優(yōu)化算法，了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本概念； 5）了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉常用的LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM等； 6）熟悉SLAM中卡爾曼濾波、傳感器標(biāo)定、點(diǎn)云匹配、重定位、地圖動態(tài)更新等常用算法。 3、編程能力： 1）精通Python（必備），熟練掌握C++； 2）熟悉Linux。 4、框架/工具： 1）精通OpenCV。 2）熟練使用至少一種主流框架（PyTorch, TensorFlow）。 3）熟悉SLAM/VIO算法（如ORB-SLAM, VINS, OKVIS, DROID-SLAM等），有實(shí)際開發(fā)或調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4）ROS：熟悉ROS/ROS2及其常用視覺/感知相關(guān)工具包。 5、經(jīng)驗(yàn)： 1）有機(jī)器人感知相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如視覺引導(dǎo)抓取、自主導(dǎo)航、AR/VR、三維重建）者優(yōu)先； 2）有人形機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 2）有傳感器標(biāo)定和多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6、具備優(yōu)秀的算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和調(diào)優(yōu)能力，良好的分析和解決問題能力。 7、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力 崗位職責(zé) 1、通過AI算法解決智能制造場景下的業(yè)務(wù)痛點(diǎn)。 2、對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，數(shù)據(jù)清洗、特征提取和選擇，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集用于模型訓(xùn)練。 3、根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行算法落地，通過對算法進(jìn)行測試和評估，優(yōu)化和改進(jìn)模型。 4、將算法模型嵌入到智能制造流程中，保障算法的穩(wěn)定運(yùn)行，提升生產(chǎn)制造效率。 5、根據(jù)使用反饋，持續(xù)優(yōu)化算法模型。 任職資格 1、人工智能、計(jì)算機(jī)、軟件、信息處理、模式識別、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景，碩士學(xué)歷或本科學(xué)歷加4年以上算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。有互聯(lián)網(wǎng)大廠或AI獨(dú)角獸公司實(shí)習(xí)或工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 2、從事機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器學(xué)習(xí)各應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器視覺、自然語言處理、語音識別、圖模型、表格數(shù)據(jù)。在Kaggle等AI競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 3、具備良好的代碼能力，精通Python、熟悉 Java或C/C++，熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流的深度學(xué)習(xí)框架平臺。在ACM等編程競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 4、熟悉Transformer模型架構(gòu)，會使用Hugging Face模型庫，了解主流大模型架構(gòu)（如GPT、BERT、LLaMA、DeepSeek等）。具有大模型部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5、善于溝通，有較強(qiáng)的橫向協(xié)作能力，強(qiáng)烈的責(zé)任心，做事認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。 崗位職責(zé) 1、通過AI算法解決智能制造場景下的業(yè)務(wù)痛點(diǎn)。 2、對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，數(shù)據(jù)清洗、特征提取和選擇，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集用于模型訓(xùn)練。 3、根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行算法落地，通過對算法進(jìn)行測試和評估，優(yōu)化和改進(jìn)模型。 4、將算法模型嵌入到智能制造流程中，保障算法的穩(wěn)定運(yùn)行，提升生產(chǎn)制造效率。 5、根據(jù)使用反饋，持續(xù)優(yōu)化算法模型。 任職資格 1、人工智能、計(jì)算機(jī)、軟件、信息處理、模式識別、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景，碩士學(xué)歷或本科學(xué)歷加4年以上算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。有互聯(lián)網(wǎng)大廠或AI獨(dú)角獸公司實(shí)習(xí)或工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 2、從事機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器學(xué)習(xí)各應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器視覺、自然語言處理、語音識別、圖模型、表格數(shù)據(jù)。在Kaggle等AI競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 3、具備良好的代碼能力，精通Python、熟悉 Java或C/C++，熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流的深度學(xué)習(xí)框架平臺。在ACM等編程競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 4、熟悉Transformer模型架構(gòu)，會使用Hugging Face模型庫，了解主流大模型架構(gòu)（如GPT、BERT、LLaMA、DeepSeek等）。具有大模型部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5、善于溝通，有較強(qiáng)的橫向協(xié)作能力，強(qiáng)烈的責(zé)任心，做事認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。 崗位職責(zé) 1、通過AI算法解決智能制造場景下的業(yè)務(wù)痛點(diǎn)。 2、對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，數(shù)據(jù)清洗、特征提取和選擇，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集用于模型訓(xùn)練。 3、根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行算法落地，通過對算法進(jìn)行測試和評估，優(yōu)化和改進(jìn)模型。 4、將算法模型嵌入到智能制造流程中，保障算法的穩(wěn)定運(yùn)行，提升生產(chǎn)制造效率。 5、根據(jù)使用反饋，持續(xù)優(yōu)化算法模型。 任職資格 1、人工智能、計(jì)算機(jī)、軟件、信息處理、模式識別、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景，碩士學(xué)歷或本科學(xué)歷加4年以上算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。有互聯(lián)網(wǎng)大廠或AI獨(dú)角獸公司實(shí)習(xí)或工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 2、從事機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器學(xué)習(xí)各應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器視覺、自然語言處理、語音識別、圖模型、表格數(shù)據(jù)。在Kaggle等AI競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 3、具備良好的代碼能力，精通Python、熟悉 Java或C/C++，熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流的深度學(xué)習(xí)框架平臺。在ACM等編程競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先。 4、熟悉Transformer模型架構(gòu)，會使用Hugging Face模型庫，了解主流大模型架構(gòu)（如GPT、BERT、LLaMA、DeepSeek等）。具有大模型部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5、善于溝通，有較強(qiáng)的橫向協(xié)作能力，強(qiáng)烈的責(zé)任心，做事認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。