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崗位職責(zé)：
1. 算法研發(fā)： 研發(fā)基于多傳感器（視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá) ）的障礙物檢測(cè)、分割、跟蹤與預(yù)測(cè)算法。重點(diǎn)針對(duì)無(wú)人機(jī)、飛鳥(niǎo)、建筑物、輸電線路、其他eVTOL 等典型空中及地面障礙物；
2. 多模態(tài)融合： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)前融合、后融合等多傳感器融合策略 ，提升感知系統(tǒng)的精度、魯棒性和冗余安全性，以應(yīng)對(duì)各種極端天氣和復(fù)雜光照條件；
3. 3D環(huán)境感知： 構(gòu)建大規(guī)模3D場(chǎng)景理解 能力，包括障礙物精準(zhǔn)測(cè)距、方位估計(jì)、點(diǎn)云分割、可通行區(qū)域劃分等；
4. 算法部署與優(yōu)化： 將深度學(xué)習(xí)模型和傳統(tǒng)算法部署到嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Jetson Orin） ，并進(jìn)行深度優(yōu)化，滿足實(shí)時(shí)性、功耗和內(nèi)存的嚴(yán)格限制；
5. 仿真與驗(yàn)證： 利用大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)集和真實(shí)世界采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法的持續(xù)迭代、測(cè)試和驗(yàn)證，構(gòu)建自動(dòng)化評(píng)估 pipeline，確保算法性能滿足航空級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求：
1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟練掌握CNN、RNN、Transformer 等主流網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其原理。
3.有Python 編程能力，熟練掌握PyTorch 或TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架。
4.具備良好的C++ 編程能力，有模型部署經(jīng)驗(yàn)者更佳。