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工作職責(zé)
1.算法與機器人物理操作結(jié)合相關(guān)的研究;，
2.與團隊配合完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計和改進模型架構(gòu)，獨立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.參與具身智能大模型開發(fā)，包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、測評及部署工作；
4.負責(zé)將具身智能大模型應(yīng)用到工業(yè)機械臂的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)重，完成機械臂交。
任職要求
1.探索機器學(xué)習(xí)在具身智能領(lǐng)域應(yīng)用，產(chǎn)出有影響力的工作
2..掌握機器學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識，熟悉強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、示教學(xué)習(xí)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)等方向者優(yōu)先。
3..具有一定的任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)，對PDDL，POMDP，決策樹，知識圖譜等相關(guān)知識有了解者優(yōu)先