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工作職責(zé)： 中控系統(tǒng)開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人中控系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和高效性。 模塊集成與優(yōu)化：實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化機(jī)器人導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、視覺處理等模塊的集成，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性。 行為控制：開發(fā)和維護(hù)行為樹，編寫行為決策算法，確保機(jī)器人在多種場(chǎng)景下自主決策和執(zhí)行。 通信與數(shù)據(jù)處理：使用 ROS、gRPC 或自定義協(xié)議，負(fù)責(zé)機(jī)器人與外圍設(shè)備或云端的通信，處理來自傳感器、攝像頭的數(shù)據(jù)。 異常處理與故障檢測(cè)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的異常檢測(cè)與故障恢復(fù)機(jī)制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。 性能監(jiān)測(cè)與優(yōu)化：持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能，分析運(yùn)行效率，優(yōu)化代碼和算法，保證系統(tǒng)在不同硬件平臺(tái)上的最佳表現(xiàn)。 文檔編寫與代碼管理：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔和代碼注釋，參與代碼評(píng)審，遵循良好的代碼管理規(guī)范。 任職要求： 學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)。 編程語言：精通 C++，熟悉 STL、Boost、C++11/14/17 標(biāo)準(zhǔn)，有良好的代碼風(fēng)格和優(yōu)化習(xí)慣。 中控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：有機(jī)器人中控或嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉行為控制、路徑規(guī)劃和多線程編程。 算法基礎(chǔ)：掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺處理或 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）等算法者優(yōu)先。 通信協(xié)議：熟悉 ROS、TCP/IP、Modbus、gRPC 或 MQTT 等常見通信協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)高效的異步數(shù)據(jù)傳輸。 開發(fā)工具：熟練使用 Git、CMake、GDB 等開發(fā)和調(diào)試工具，了解 CI/CD 流程和 Jenkins 等自動(dòng)化工具。 解決問題能力：具有較強(qiáng)的分析能力和邏輯思維，能夠快速定位并解決軟件系統(tǒng)中的復(fù)雜問題。 英語能力：能閱讀英文技術(shù)文檔，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。