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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制模型分析和控制方案設(shè)計(jì)； 2.承擔(dān)機(jī)器人導(dǎo)航等任務(wù)中行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、語(yǔ)義地圖構(gòu)建等相關(guān)組建的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試； 3.負(fù)責(zé)結(jié)合機(jī)器人工作場(chǎng)景，設(shè)計(jì)完整的導(dǎo)航算法框架和功能邏輯； 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃算法，局部避障規(guī)劃算法，路徑跟蹤及控制算法以及運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化； 5. 負(fù)責(zé)持續(xù)調(diào)研學(xué)界和業(yè)界前沿技術(shù)，應(yīng)用到產(chǎn)品上，保持產(chǎn)品的技術(shù)先進(jìn)性； 任職要求： 1.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 2.本科及以上，2年及以上人工智能相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)； 3.熟練使用C++，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)； 4.熟悉ROS開(kāi)源系統(tǒng)，具有基于ROS的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 5.熟悉機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制相關(guān)技術(shù)，包括全局/局部 規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制等； 6.熟悉A、Dijkstra DWA TED算法等； 加分項(xiàng)： 有視覺(jué)導(dǎo)航相關(guān)的開(kāi)發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表優(yōu)秀論文者；