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1、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的車端和路端感知算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)化場景和復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場景中的感知能力； 2、基于激光雷達(dá)、視覺傳感器、IMU、GNSS等信息源，利用AI算法、模式識別算法、多目標(biāo)跟蹤算法、多傳感器融合算法、組合導(dǎo)航算法等，實(shí)現(xiàn)對車輛、工程機(jī)械、道路卡口等應(yīng)用場景中的周邊環(huán)境進(jìn)行感知并形成有效信息數(shù)據(jù)； 3、負(fù)責(zé)搭建、優(yōu)化自動駕駛感知模型開發(fā)的平臺框架，包含數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)加載、模型訓(xùn)練、評測和部署； 4、有效解決系統(tǒng)論證、設(shè)計、開發(fā)、試驗(yàn)和驗(yàn)收交付中的具體技術(shù)問題； 5、自動化、電子工程、計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，擁有機(jī)器人、汽車或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)； 6、熟悉 Linux 知識及 Linux 系統(tǒng)開發(fā)，擁有 Linux 平臺上優(yōu)秀的 C/C++開發(fā)技能與經(jīng)驗(yàn)；熟悉OpenCV、PCL、多進(jìn)程/多線程編程； 7、在計算機(jī)視覺、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或者數(shù)學(xué)方面有天分，熟悉常用算法和架構(gòu)，具有非常好的創(chuàng)新思維和能力； 8、或者在傳感器融合、概率感知、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人計算機(jī)視覺等領(lǐng)域擁有至少一個優(yōu)秀的知識和經(jīng)驗(yàn)； 9、具備以下核心技能的一種或多種：激光雷達(dá)信號處理、毫米波雷達(dá)信號處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標(biāo)定、組合導(dǎo)航、模式識別、機(jī)器人系統(tǒng)工程等； 10、善于分析和解決問題, 具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神； 11、算法實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng)，掌握C/C++，Python，Matlab等一種及以上語言。 12、熟悉 ROS、百度Apollo； 13、具備較好的工程能力和工程經(jīng)驗(yàn)； 14、具有自主駕駛系統(tǒng)工程設(shè)計經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 15、3年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)