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崗位職責(zé)： 1. **追蹤算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化**： - 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn) VR 眼鏡的 3DOF 頭部旋轉(zhuǎn)追蹤算法（基于 IMU 數(shù)據(jù)處理）。 - 開(kāi)發(fā) 6DOF 空間定位算法，支持頭部與手柄的空間移動(dòng)追蹤（X、Y、Z 軸）。 - 優(yōu)化 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，提升室內(nèi)外環(huán)境下的定位精度與魯棒性。 2. **多傳感器融合**： - 集成并優(yōu)化 IMU（加速度計(jì)、陀螺儀）、ToF 攝像頭、紅外傳感器或激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合方案。 - 實(shí)現(xiàn)低延遲、高精度的傳感器數(shù)據(jù)處理，減少漂移與抖動(dòng)。 3. **軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)**： - 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，參與 VR 眼鏡中 3DOF/6DOF 模塊的選型、調(diào)試與集成。 - 適配主流嵌入式平臺(tái)（如高通 XR 系列、MTK 芯片），確保算法在硬件上的高效運(yùn)行。 4. **性能優(yōu)化**： - 優(yōu)化算法的計(jì)算復(fù)雜度，降低 VR 系統(tǒng)的延遲（目標(biāo)＜20ms）與功耗。 - 針對(duì)不同場(chǎng)景（如游戲、社交、工業(yè)應(yīng)用）優(yōu)化用戶體驗(yàn)，確保流暢的沉浸感。 5. **功能測(cè)試與驗(yàn)證**： - 制定 3DOF/6DOF 功能的測(cè)試方案，覆蓋靜態(tài)、動(dòng)態(tài)與復(fù)雜環(huán)境下的性能驗(yàn)證。 - 分析測(cè)試數(shù)據(jù)，定位并解決定位偏差、漂移等問(wèn)題。 6. **技術(shù)研究與創(chuàng)新**： - 跟蹤 VR/AR 領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 Inside-Out Tracking、AI-based SLAM）。 - 探索計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)在 6DOF 追蹤中的應(yīng)用，提出創(chuàng)新解決方案。 7. **文檔與協(xié)作**： - 編寫技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)與測(cè)試結(jié)果。 - 與產(chǎn)品經(jīng)理、UI/UX 設(shè)計(jì)師及其他開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)密切配合，確保功能符合產(chǎn)品需求。 任職要求： 1. **教育背景**： - 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士/博士?jī)?yōu) 先。2. **專業(yè)技能**： - 精通 C/C++編程，熟悉 Python 或 MATLAB 用于算法原型開(kāi)發(fā)。 - 熟悉 3DOF/6DOF 運(yùn)動(dòng)追蹤原理，掌握四元數(shù)、卡爾曼濾波、EKF/PF 等算法。 - 具備傳感器融合經(jīng)驗(yàn)，了解 IMU、視覺(jué) SLAM、ToF 或 UWB 定位技術(shù)。 - 熟悉 VR 開(kāi)發(fā)框架，如 Unity3D、Unreal Engine、OpenXR 或 SteamVR。 - 了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)（如 OpenCV、PCL）或機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch）。 3. **工作經(jīng)驗(yàn)**： - 3 年以上 VR/AR、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 - 有 6DOF 追蹤相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如 VR 頭顯、手柄追蹤、機(jī)器人導(dǎo)航）。 - 有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ARM 架構(gòu)或 GPU 優(yōu)化者優(yōu)先。 4. **數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)**： - 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、微積分、概率統(tǒng)計(jì)。 - 熟悉姿態(tài)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、坐標(biāo)變換等算法原理。 5. **軟技能**： - 優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，能夠跨部門協(xié)調(diào)工作。 - 較強(qiáng)的邏輯思維與問(wèn)題解決能力，能快速定位并解決技術(shù)難題。 - 對(duì) VR/AR 技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新的動(dòng)力。 6. **加分項(xiàng)**： - 有商用 VR/AR 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如 Oculus Quest、Pico Neo、Hololens）。 - 熟悉高通 XR 平臺(tái)或 NVIDIA Jetson 的優(yōu)化開(kāi)發(fā)。 - 有 SLAM 相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)（如 ORB-SLAM、VINS-Fusion）。 - 發(fā)表過(guò) VR/AR 領(lǐng)域相關(guān)論文或持有相關(guān)專利。 - 熟悉 Android 或 Linux 系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。