職位描述
C++PythonDNNPyTorchTensorFlowROS非煤礦山鏟運車人工智能工業(yè)自動化礦產(chǎn)/采掘
職位描述：
1、負責(zé)基于ROS/ROS2的智駕系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，支持井下LHD車輛的自主導(dǎo)航與作業(yè)；
2、實現(xiàn)SLAM建圖算法，適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境（塵土、低光），確保厘米級定位精度；
3、開發(fā)遠程控制模塊，支持5G/Wi-Fi實時操控，提升操作員安全性；
4、設(shè)計路徑規(guī)劃與避障算法（A*/DWA等），優(yōu)化車輛在狹窄巷道的機動性；
5、構(gòu)建多車協(xié)同框架，實現(xiàn)任務(wù)分配、動態(tài)避碰與隊形控制，提升整體運能；
集成傳感器數(shù)據(jù)（LiDAR、IMU、攝像頭），進行融合與實時優(yōu)化；
2、實現(xiàn)SLAM建圖算法，適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境（塵土、低光），確保厘米級定位精度；
3、開發(fā)遠程控制模塊，支持5G/Wi-Fi實時操控，提升操作員安全性；
4、設(shè)計路徑規(guī)劃與避障算法（A*/DWA等），優(yōu)化車輛在狹窄巷道的機動性；
5、構(gòu)建多車協(xié)同框架，實現(xiàn)任務(wù)分配、動態(tài)避碰與隊形控制，提升整體運能；
集成傳感器數(shù)據(jù)（LiDAR、IMU、攝像頭），進行融合與實時優(yōu)化；
6、參與系統(tǒng)仿真（Gazebo）和現(xiàn)場測試。
任職要求：
1、計算機、自動化、機器人、采礦工程等相關(guān)專業(yè)。 ；
2、3年以上ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，熟練C++/Python，熟悉SLAM（Cartographer/OR-SLAM）、路徑規(guī)劃（OMPL）和多代理系統(tǒng) ；
3、有機器人/自主駕駛項目經(jīng)驗，礦山或重工業(yè)背景優(yōu)先；
2、3年以上ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，熟練C++/Python，熟悉SLAM（Cartographer/OR-SLAM）、路徑規(guī)劃（OMPL）和多代理系統(tǒng) ；
3、有機器人/自主駕駛項目經(jīng)驗，礦山或重工業(yè)背景優(yōu)先；
4、了解傳感器融合和實時系統(tǒng) ；
5、具備強問題解決能力，團隊協(xié)作精神；能適應(yīng)礦山現(xiàn)場出差；
5、具備強問題解決能力，團隊協(xié)作精神；能適應(yīng)礦山現(xiàn)場出差；
6、有礦山安全標(biāo)準經(jīng)驗優(yōu)先；
7、代碼要具備良好的設(shè)計能力，編寫習(xí)慣。做過車輛的感知、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航算法。
福利：雙休，五險一金，定期體檢，定期團建，13薪，工齡獎，節(jié)日福利，帶薪年假、食堂免費午餐、年終獎、領(lǐng)導(dǎo)nice、團隊氛圍超好、福利多多，歡迎投遞~
工作地點
石家莊欒城區(qū)河北伊聯(lián)智能科技有限公司
相似職位
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河北序威科技有限公司 - 智能駕駛算法工程師1-2萬
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杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司 - ROS工程師1-1.8萬
石家莊 - 欒城
河北伊聯(lián)智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
楊女士/人事專員
昨日活躍立即溝通
河北伊聯(lián)智能科技有限公司河北伊聯(lián)智能科技有限公司作為專業(yè)的礦山井下移動通信系統(tǒng)開發(fā)商和供應(yīng)商，致力于開發(fā)以先進無線通信技術(shù)為核心的井下無線通信技術(shù)、設(shè)備和產(chǎn)品應(yīng)用方案，并積極協(xié)作其他相關(guān)先進技術(shù)的研發(fā)來保障礦山、企業(yè)生產(chǎn)安全、效率提高、工藝先進。作為高新IT科技企業(yè)，伊聯(lián)科技同樣重視無線通信技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，例如礦山、油田、地鐵、隧道、輪船、工業(yè)控制車間等。多年來我們持續(xù)投入通訊網(wǎng)路設(shè)備的研發(fā)，不斷推出領(lǐng)先趨勢的產(chǎn)品，為客戶與合作伙伴提供更迅速、更有效率的服務(wù)。>;“創(chuàng)新”是伊聯(lián)科技的核心價值之一，也是公司成功的最大動力。從WLAN發(fā)展初期開始，伊聯(lián)科技見證了無線局域網(wǎng)的變革，憑借著不斷創(chuàng)新，伊聯(lián)科技不斷發(fā)展壯大，并推出了礦山井下機車遙控系統(tǒng)、井下無線通信系統(tǒng)、井下無線控制系統(tǒng)等無線應(yīng)用的新天地。正如互聯(lián)網(wǎng)改變世界的通信方式一樣，無線局域網(wǎng)也在改變著世界網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的方式。期望我們能不斷發(fā)掘無線局域網(wǎng)潛力，讓我們的網(wǎng)絡(luò)生活更加豐富多彩，讓我們享受網(wǎng)絡(luò)無盡的魅力。
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