崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人自動駕駛規(guī)劃控制算法開發(fā)
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人地圖構(gòu)建、SLAM算法以及自主定位算法
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主避障、路勁規(guī)劃和運(yùn)動控制算法
4、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺。深度相機(jī)、超聲波、IMU等多傳感器融合感知算法
5、負(fù)責(zé)算法優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化
任職要求
1、扎實(shí)的自動駕駛算法數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉貝葉斯、卡爾曼濾波、粒子濾波等
2、熟悉A*,D*.RRT等算法
3、至少熟悉一種開源算法框架Navigation、Autoware、apollo 等
4、熟悉C++,Phython編程,熟悉Ubuntu系統(tǒng)及ROS環(huán)境軟件開發(fā)
職位福利:五險一金、帶薪年假、創(chuàng)業(yè)公司、周末雙休