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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于無人機(jī)采集的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型數(shù)據(jù)）處理與智能識別；
2、開發(fā)基于點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型數(shù)據(jù)）三維目標(biāo)檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別、樹障分析等算法，負(fù)責(zé)支撐輸電、變電、配電等多場景感知系統(tǒng)構(gòu)建；
3、 負(fù)責(zé)項目研究方案、研究成果等相關(guān)文檔撰寫。
核心技能要求：
1. 3D點云處理技術(shù)
u 熟練掌握點云數(shù)據(jù)處理流程（去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等）。
u 熟悉常用算法：ICP配準(zhǔn)、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。
u 工具庫：PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D。
2. 計算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)
u 熟悉3D目標(biāo)檢測（PointPillars、PV-RCNN）、分割（PointCNN）等算法。
u 熟悉多傳感器融合（LiDAR+RGB相機(jī)+IMU）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)處理。
教育背景和經(jīng)驗要求：
1. 學(xué)歷要求：具備計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)領(lǐng)域的碩士以上學(xué)歷。
2. 行業(yè)背景：有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等相關(guān)項目經(jīng)驗，特別是在電力行業(yè)中應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行巡檢的經(jīng)驗，了解電網(wǎng)變電站、輸配電巡視要求的優(yōu)先。
3. 研究背景：在頂級會議或期刊發(fā)表過3D感知方面的論文者優(yōu)先。
工作場景和實際挑戰(zhàn)：
該崗位的工作主要圍繞電力巡檢場景中的無人機(jī)自主飛行技術(shù)，工作場景包括：
l 在真實的電力線路或變電站環(huán)境中進(jìn)行無人機(jī)測試。；
l 基于激光雷達(dá)的障礙物檢測、分割等，解決 GPS 信號受干擾或失效、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳等問題；
l 分析并處理復(fù)雜電力環(huán)境下的 3D 數(shù)據(jù)，實現(xiàn)變電站點云數(shù)據(jù)的部件感知功能。