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崗位職責：
?負責基于無人機采集的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數(shù)據(jù)）處理與智能識別；
?開發(fā)基于點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數(shù)據(jù)）三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別、樹障分析等算法，負責支撐輸電、變電、配電等多場景感知系統(tǒng)構建；
?負責項目研究方案、研究成果等相關文檔撰寫。
核心技能要求：
1.3D點云處理技術
?熟練掌握點云數(shù)據(jù)處理流程（去噪、分割、配準、特征提取等）。
?熟悉常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學習模型。
?工具庫：PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D。
2.計算機視覺與深度學習
?熟悉3D目標檢測（PointPillars、PV-RCNN）、分割（PointCNN）等算法。
?熟悉多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數(shù)據(jù)處理。
教育背景和經(jīng)驗要求：
1.學歷要求：具備計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關領域的碩士以上學歷。
2.行業(yè)背景：有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等相關項目經(jīng)驗，特別是在電力行業(yè)中應用無人機進行巡檢的經(jīng)驗，了解電網(wǎng)變電站、輸配電巡視要求的優(yōu)先。
3.研究背景：在頂級會議或期刊發(fā)表過3D感知方面的論文者優(yōu)先。
工作場景和實際挑戰(zhàn)：
該崗位的工作主要圍繞電力巡檢場景中的無人機自主飛行技術，工作場景包括：
?在真實的電力線路或變電站環(huán)境中進行無人機測試。；
?基于激光雷達的障礙物檢測、分割等，解決 GPS 信號受干擾或失效、傳感器數(shù)據(jù)質量不佳等問題；
分析并處理復雜電力環(huán)境下的 3D 數(shù)據(jù)，實現(xiàn)變電站點云數(shù)據(jù)的部件感知功能。