雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++PythonROSNODE-RED人工智能
崗位職責(zé)?：
1、用 ROS搭建機(jī)器人軟件框架，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)通信，集成運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航等核心功能?；
2、開(kāi)發(fā)或?qū)觽鞲衅鳎す饫走_(dá)、攝像頭等）和執(zhí)行器（機(jī)械臂、底盤）的驅(qū)動(dòng)，解決硬件適配問(wèn)題?；熟悉并可基于node-red進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測(cè)試，定位并解決運(yùn)行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負(fù)責(zé)分析和解決機(jī)器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)難題和性能優(yōu)化。
任職要求?：
1、本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、2 年以上 ROS 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先?；
3、熟練掌握 ROS 核心機(jī)制（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)等），熟練使用C++/Python 開(kāi)發(fā) ROS 功能包，熟悉 Linux 系統(tǒng)?
4、了解機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器融合），會(huì)用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見(jiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
1、用 ROS搭建機(jī)器人軟件框架，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)通信，集成運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航等核心功能?；
2、開(kāi)發(fā)或?qū)觽鞲衅鳎す饫走_(dá)、攝像頭等）和執(zhí)行器（機(jī)械臂、底盤）的驅(qū)動(dòng)，解決硬件適配問(wèn)題?；熟悉并可基于node-red進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測(cè)試，定位并解決運(yùn)行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負(fù)責(zé)分析和解決機(jī)器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)難題和性能優(yōu)化。
任職要求?：
1、本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、2 年以上 ROS 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先?；
3、熟練掌握 ROS 核心機(jī)制（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)等），熟練使用C++/Python 開(kāi)發(fā) ROS 功能包，熟悉 Linux 系統(tǒng)?
4、了解機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器融合），會(huì)用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見(jiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
工作地點(diǎn)
濟(jì)南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
山東德源電力德源電力成立于2007年，實(shí)繳資本13518萬(wàn)元。現(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網(wǎng)智能自動(dòng)化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲(chǔ)充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營(yíng)業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù)，為國(guó)內(nèi)外供電企業(yè)實(shí)現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運(yùn)行、臺(tái)區(qū)智慧管理，提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，取得了600余項(xiàng)技術(shù)專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。登記4項(xiàng)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果，獲得6項(xiàng)山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎(jiǎng)項(xiàng)，通過(guò)省經(jīng)信委設(shè)立的省級(jí)計(jì)劃項(xiàng)目：《山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目》27項(xiàng)。首次取得山東省級(jí)研發(fā)平臺(tái)《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺(tái)《濟(jì)南市智慧電力物聯(lián)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室》，具有省級(jí)研發(fā)平臺(tái)1項(xiàng)，市級(jí)研發(fā)平臺(tái)4項(xiàng)。2024年被評(píng)為“濟(jì)南民營(yíng)企業(yè)科技創(chuàng)新50強(qiáng)”企業(yè)。先后通過(guò)質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運(yùn)維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認(rèn)證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計(jì)專項(xiàng)、承裝（修、飾）電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國(guó)31個(gè)?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個(gè)地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國(guó)家。公司多年來(lái)的經(jīng)營(yíng)一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場(chǎng)方面在國(guó)內(nèi)處于第一陣營(yíng)。德源的夢(mèng)想是用幾代人，通過(guò)50年甚至100年的努力，打造出一家國(guó)內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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