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1、負(fù)責(zé)研發(fā)人形機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)，包括目標(biāo)檢測、3D重建、姿態(tài)估計、場景理解等核心功能；
2、負(fù)責(zé)研發(fā)工業(yè)場景下的人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與性能優(yōu)化，解決人形機(jī)器人的高精度感知問題；
3、研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器（攝像頭、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等）融合算法，提升復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的實時感知能力；
4、與人工智能、人形機(jī)器人規(guī)劃控制團(tuán)隊協(xié)作，實現(xiàn)視覺感知與其他模塊的高效協(xié)同，實現(xiàn)人形機(jī)器人的精確導(dǎo)航、高精度抓取等功能；
5、跟蹤計算機(jī)視覺、具身智能感知領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動技術(shù)創(chuàng)新與人形機(jī)器人在工業(yè)場景的落地應(yīng)用；
6、參與公司視覺相關(guān)專業(yè)技術(shù)評審，參與視覺相關(guān)瓶頸技術(shù)難題會診并提出有效的解決方案；
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)，8年以上計算機(jī)視覺或具身智能領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗；
2、精通圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，熟悉主流框架（如PyTorch/TensorFlow）；
3、熟悉目標(biāo)檢測、3D重建、姿態(tài)估計、語義分割等技術(shù)，有實際項目落地經(jīng)驗；
4、熟悉C++/Python編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS機(jī)器人框架者優(yōu)先；
5、具備VLM模型或VLA模型開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、邏輯清晰，具備良好的問題分析能力和團(tuán)隊協(xié)作能力，對技術(shù)有強(qiáng)烈的探索精神；