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根據(jù)模型或算法的橫向控制邏輯，結(jié)合整車轉(zhuǎn)向EPS相關(guān)特性及不同車型EPS控制方式，匹配調(diào)試TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制參數(shù)，例如PID/LQR等參數(shù)； 根據(jù)模型或算法的縱向控制邏輯，結(jié)合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相關(guān)特性，匹配調(diào)試縱向ACC/AEB等功能控制參數(shù)，例如PID等參數(shù)； 根據(jù)智駕橫縱向邏輯，匹配調(diào)試實(shí)車智駕性能，使橫縱向控制性能表現(xiàn)接近駕駛員； 依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)算法指標(biāo)和測(cè)試場(chǎng)景，并依據(jù)指標(biāo)和場(chǎng)景測(cè)試數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)算法和性能參數(shù)效果； 負(fù)責(zé)解決橫縱向控制相關(guān)實(shí)車技術(shù)問題，尤其與整車EPS/ESP/VCU等關(guān)聯(lián)控制器的聯(lián)調(diào)匹配技術(shù)問題； 與智能駕駛其他功能模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。 最低要求： 根據(jù)橫向功能規(guī)范，結(jié)合整車轉(zhuǎn)向EPS相關(guān)特性及不同車型EPS控制方式，熟知TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制邏輯及相關(guān)問題表現(xiàn)，有多年或多個(gè)項(xiàng)目的橫向功能測(cè)試經(jīng)驗(yàn)； 根據(jù)縱向功能規(guī)范，結(jié)合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相關(guān)特性，熟知ACC/AEB等縱向功能控制邏輯及相關(guān)問題表現(xiàn)，有多年或多個(gè)項(xiàng)目的縱向功能測(cè)試經(jīng)驗(yàn)； 熟知智駕橫縱向邏輯，了解實(shí)車智駕性能調(diào)試及問題解決方法，熟知橫縱向控制性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)； 依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)算法指標(biāo)和測(cè)試場(chǎng)景，并依據(jù)指標(biāo)和場(chǎng)景測(cè)試數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)算法和性能參數(shù)效果；