職位描述
控制機(jī)器人靈巧仿真
【職位描述】
(1) 機(jī)器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗的靈巧手操作技能學(xué)習(xí)方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動學(xué)習(xí)類算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等）在上肢雙臂機(jī)器人上的應(yīng)用和拓展。
【任職要求】
(1) 自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建模基礎(chǔ)；有機(jī)械臂、靈巧手或人形機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
【工作地點(diǎn)】浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道西安電子科技大學(xué)杭州研究院
【所在部門】具身智能共性技術(shù)實驗室
(1) 機(jī)器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗的靈巧手操作技能學(xué)習(xí)方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動學(xué)習(xí)類算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等）在上肢雙臂機(jī)器人上的應(yīng)用和拓展。
【任職要求】
(1) 自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建模基礎(chǔ)；有機(jī)械臂、靈巧手或人形機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
【工作地點(diǎn)】浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道西安電子科技大學(xué)杭州研究院
【所在部門】具身智能共性技術(shù)實驗室
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 中航機(jī)載系統(tǒng)共性技術(shù)有限公司
- 公司地址: 揚(yáng)州廣陵區(qū)江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)沙灣中路二期4號樓江蘇信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)基地
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
相似職位
- 機(jī)器人軟件工程師1.5-2.2萬
杭州 - 西湖
優(yōu)點(diǎn)智云(杭州)科技有限公司 - 資深軟件算法工程師2-2.6萬
杭州 - 拱墅
浙江德菲洛智能機(jī)械制造有限公司 - 機(jī)器人-算法工程師-實習(xí)-杭州2001-4000元
杭州 - 濱江
杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司 - 運(yùn)動控制工程師5000-8000元
杭州 - 西湖
浙江天煌科技實業(yè)有限公司 - 足式機(jī)器人算法工程師2.5-4萬
杭州 - 蕭山
杭州睿麗科技有限公司 - 力控算法工程師2-4萬
杭州 - 西湖
永創(chuàng)智能
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
崔女士/HRBP
昨日活躍立即溝通
匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務(wù)有限公司匯智優(yōu)才是一家領(lǐng)先的整體人才解決方案服務(wù)商，在超過8個行業(yè)及領(lǐng)域為客戶提供中高端人才訪尋、校園招聘、招聘流程外包、靈活用工、人力資源咨詢、人才測評、人才培訓(xùn)與發(fā)展等人力資源全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，致力于為候選人整個職業(yè)生命周期及企業(yè)不同發(fā)展階段提供全覆蓋的人力資源閉環(huán)服務(wù)。目前主要服務(wù)于在華的世界五百強(qiáng)企業(yè)與優(yōu)秀的本土企業(yè)。我們重視企業(yè)與求職者的良好結(jié)合，為企業(yè)嚴(yán)格甄選合適人才。公司合伙人均來自知名咨詢公司及人力資源公司，核心團(tuán)隊成員多數(shù)來自知名上市公司和知名獵頭公司，擁有多年的企業(yè)人力資源管理從業(yè)背景和良好的教育背景。既有人力資源專業(yè)人士也有技術(shù)崗位專家型人才，所以會從多角度對人力資源各模塊進(jìn)行理解和梳理。十幾年的行業(yè)及職能經(jīng)驗積累，深諳人才特征，可以提供精準(zhǔn)的人才解決方案。公司官方公眾號：微信搜索“智引人才”。
公司主頁