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本崗位的核心目標(biāo)是解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，視覺系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)定位與操控。
崗位職責(zé)：
1. 動(dòng)態(tài)視覺感知算法開發(fā)：負(fù)責(zé)開發(fā)、訓(xùn)練及優(yōu)化適用于農(nóng)業(yè)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)對(duì)象檢測(cè)與分割模型，并實(shí)現(xiàn)模型的輕量化和與邊緣部署優(yōu)化，滿足實(shí)時(shí)作業(yè)應(yīng)用。
2. 手眼系統(tǒng)標(biāo)定與時(shí)空同步：負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)與機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合標(biāo)定。建立并維護(hù)從圖像像素坐標(biāo)系到機(jī)器人本體坐標(biāo)系的精準(zhǔn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換鏈。
3. 動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位與追蹤算法：開發(fā)針對(duì)動(dòng)態(tài)視角的目標(biāo)定位算法。解決機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的圖像模糊、抖動(dòng)以及目標(biāo)位置瞬時(shí)變化的問題。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物目標(biāo)的短時(shí)追蹤算法，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)處理對(duì)象在下一時(shí)刻的位置，以補(bǔ)償從“識(shí)別”到“執(zhí)行”之間的系統(tǒng)延遲，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，目標(biāo)仍在執(zhí)行范圍內(nèi)。
4. 感知-控制閉環(huán)集成：將視覺感知產(chǎn)生的目標(biāo)位置信息，與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、執(zhí)行器控制進(jìn)行深度集成，設(shè)計(jì)“視覺伺服”控制策略，確保在機(jī)器人行進(jìn)、振動(dòng)等工況下，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確并可靠的作業(yè)。
5. 大規(guī)模數(shù)據(jù)流水線與迭代優(yōu)化：構(gòu)建面向農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練與仿真測(cè)試閉環(huán)系統(tǒng)，通過田間測(cè)試收集困難樣本（如誤檢、漏檢案例），主導(dǎo)數(shù)據(jù)的回流與分析，驅(qū)動(dòng)感知模型的持續(xù)迭代與優(yōu)化。
崗位要求
1. 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3-5年以上基于視覺的機(jī)器人感知與控制項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通業(yè)內(nèi)1-2種開發(fā)語言，熟悉多線程編程，對(duì)算法的時(shí)間/空間復(fù)雜度有深刻理解。
3. 具有扎實(shí)的機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論和算法知識(shí)，熟練掌握至少一種主流計(jì)算機(jī)視覺庫。
4. 精通主流深度學(xué)習(xí)框架，有豐富的模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
5. 能與電氣、機(jī)械工程師緊密合作，共同將提高產(chǎn)品性能。
6. 具有一定的抗壓能力，能適應(yīng)出差。