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1. 負(fù)責(zé)搭建垂起無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和設(shè)計控制律算法；

2. 負(fù)責(zé)設(shè)計并執(zhí)行硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）測試，驗證算法的性能和可靠性；

3. 負(fù)責(zé)控制算法的翻譯（嵌入式硬件可應(yīng)用的算法）和封裝，配合硬件工程師解決算法實現(xiàn)中的兼容性問題；

4. 負(fù)責(zé)參與設(shè)計飛行試驗，根據(jù)實驗結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行算法調(diào)整和優(yōu)化，解決飛行中的實際問題；

5. 負(fù)責(zé)嵌入式控制器的算法程序的調(diào)試和維護(hù)升級；

6. 負(fù)責(zé)編寫相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)文檔，包括：設(shè)計文檔、技術(shù)方案、測試文檔、說明文檔等資料；


任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，航空航天工程、自動化、控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)；

2.3年以上垂直起降或固定翼無人機(jī)飛控算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.熟悉自動控制原理、控制參數(shù)整定和辨識、飛控算法（PID、LQR和MPC）等相關(guān)知識；

4.熟悉Matlab/Simulink軟件，可以進(jìn)行相關(guān)算法設(shè)計與仿真；

5.熟悉C/C++語言編程，具有良好的編程規(guī)范習(xí)慣，熟練使用keil、IAR、VXworks編程軟件；

6.熟悉ARM平臺的體系架構(gòu)，具有一定的硬件基礎(chǔ)知識；

7.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)新精神，工作主動積極，責(zé)任心強(qiáng)。


職位福利：五險、項目獎金、年度調(diào)薪、全勤獎金、節(jié)假日福利、生日福利、員工團(tuán)建、定期培訓(xùn)、優(yōu)秀員工獎金、多次晉升機(jī)會等。