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更新于 10月28日

導(dǎo)航算法工程師

3-4萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航定位機器人算法導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于ROS2的導(dǎo)航算法開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化;
2、編寫相關(guān)開發(fā)文檔,配合團隊工作。
任職要求:
1、本科或以上,計算機、自動化相關(guān)專業(yè),具有三年或以上的ROS開發(fā)經(jīng)驗;
2、精通機器人全局規(guī)劃、局部規(guī)劃等算法,實現(xiàn)不同運動學(xué)模式的機器人在狹小區(qū)域的柔滑控制和靈活避障;
3、精通ROS開發(fā),熟悉常用ROS庫的使用,熟練開發(fā)ROS節(jié)點;
4、精通C/C++或Python程序開發(fā);
5、具有良好的軟件開發(fā)習(xí)慣,擅于溝通與學(xué)習(xí),獨立思考能力強;
6、開發(fā)過多足機器人/人形機器人/AMR小車等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。

工作地點

杭州西湖區(qū)錢江浙商創(chuàng)投中心-C樓4樓406

職位發(fā)布者

姚女士/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo浙江瑞新控股集團有限公司
公司于2008年5月8日注冊成立,注冊資金2518萬元,致力于發(fā)展公共基礎(chǔ)設(shè)施,如道路、橋梁、隧道及醫(yī)院、機場、車站、辦公寫字樓、商場、住宅小區(qū)等領(lǐng)域的后勤管理服務(wù)。公司竭誠為客戶提供專業(yè)的衛(wèi)生保潔、安全保衛(wèi)、設(shè)備維護(hù)、園林綠化、石材保養(yǎng)、空調(diào)清洗、外墻清洗、電梯駕駛、被服收發(fā)、餐飲會務(wù)、勞務(wù)派遣、物資采購、裝飾裝潢等綜合性后勤管理服務(wù)。在醫(yī)療市場,公司還提供運送、導(dǎo)醫(yī)、護(hù)理等具有針對性的特殊服務(wù)公司秉承“專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化”的管理服務(wù)理念,建立了專業(yè)、完善的服務(wù)質(zhì)量管理體系,并且在2008年9月通過了ISO9001-2008國際質(zhì)量認(rèn)證。通過以品質(zhì)管理為主導(dǎo)的多方位的檢查考核、分析總結(jié)、循環(huán)追蹤等方式,以專業(yè)的管理體系,確保服務(wù)質(zhì)量達(dá)到高品質(zhì),高標(biāo)準(zhǔn)。為后勒服務(wù)建立切實可行的標(biāo)準(zhǔn)和流程,并將標(biāo)準(zhǔn)和流程細(xì)化成可執(zhí)行可操作的程序,通過計劃和過程管理使標(biāo)準(zhǔn)同質(zhì)化,使流程模式化。服務(wù)的關(guān)鍵在于人,優(yōu)秀的人才梯隊是公司核心競爭力的源泉,為此公司長期堅持人才引進(jìn)與自我培訓(xùn)并重。目前公司已擁有大量的高素質(zhì)管理人員,其中獲得工程師職稱的有20人,具物業(yè)管理企業(yè)經(jīng)理職稱的有30多人,其他相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員百余人。在他們的帶領(lǐng)下,經(jīng)過多年努力,公司已擁有一支訓(xùn)練有素的后勤管理服務(wù)隊伍在后勤服務(wù)的設(shè)備配備上,公司的采購標(biāo)準(zhǔn)是:高效、環(huán)保、便捷的新技術(shù)、智能設(shè)備。目前公司擁有保潔、安保等的專業(yè)設(shè)備已達(dá)百套,物流車輛6輛,同時根據(jù)各項目的情況可隨時添置。
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