職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
【工作內(nèi)容】
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車定位導(dǎo)航算法的開發(fā)和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3、負(fù)責(zé)全局局部路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
4、與無(wú)人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
5、撰寫無(wú)人車定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔；
6、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作事項(xiàng)。
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車定位導(dǎo)航算法的開發(fā)和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3、負(fù)責(zé)全局局部路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
4、與無(wú)人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
5、撰寫無(wú)人車定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔；
6、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作事項(xiàng)。
任職要求：
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多傳感器融合、決策與規(guī)劃算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++/python編程
經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上導(dǎo)航定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
學(xué)歷要求：統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多傳感器融合、決策與規(guī)劃算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++/python編程
經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上導(dǎo)航定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
學(xué)歷要求：統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)
【公司福利】
工作地址：天津市西青區(qū)大寺鎮(zhèn)微電子工業(yè)區(qū)微七路2號(hào)3號(hào)廠房D棟A
1、工作時(shí)間：上8：30 下5：30，午休1小時(shí)；
2、入職五險(xiǎn)一金，雙休， 享受國(guó)家規(guī)定的法定節(jié)假日；
職位亮點(diǎn)：入職五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、加班水果、高溫補(bǔ)貼、包吃、 周末雙休、節(jié)日福利、員工生日會(huì)
工作地點(diǎn)
西青區(qū)天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司
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職位發(fā)布者
王女士/HR
昨日活躍立即溝通
天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司成立于2020年5月25日，前身是天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司（成立于2008年）。天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司是一家先進(jìn)的重載AGV公司，以專注、專業(yè)、務(wù)實(shí)和發(fā)展作為經(jīng)營(yíng)理念，一直致力于重載AGV及智慧工廠智能物流領(lǐng)域的專業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)，已擁有百余項(xiàng)專利（9項(xiàng)發(fā)明專利）。專業(yè)為客戶提供以智能物流技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)中心等技術(shù)做支撐的重載智能物流管理系統(tǒng)，解決了大物料（超重、超長(zhǎng)、超大）的智能化運(yùn)輸。朗譽(yù)機(jī)器人以產(chǎn)品為導(dǎo)向，作為發(fā)展基礎(chǔ)。目前產(chǎn)品有重型裝備AGV、柔性裝配線AGV、室外無(wú)人駕駛AGV、AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，主要以重型AGV為主，設(shè)計(jì)載重目前可達(dá)到1000噸，其中產(chǎn)品具備“八大前沿科技”創(chuàng)新，分別是伺服控制系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、同步液壓系統(tǒng)、電力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車體自調(diào)平系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)以及故障自診斷系統(tǒng)。
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