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更新于 12月2日

slam算法工程師

1.5-3萬
  • 南京溧水區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VSLAM導(dǎo)航算法
工作職責(zé)
1. 基于激光雷達(LiDAR)或視覺SLAM的導(dǎo)航定位的算法和系統(tǒng)開發(fā)
2. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計,多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā)
3. Lidar+IMU定位(類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發(fā)
4. VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研發(fā)
5. VIO/Lidar+IMU系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)
6. 基于ROS系統(tǒng)的算法布置
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,扎實的C/C++語言能力和算法基本功,2年以上工作經(jīng)驗。
2. 扎實的數(shù)學(xué)功底(矩陣運算、隨機過程、微積分、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等)
3. 扎實的英文讀寫能力,具備閱讀理解英文學(xué)術(shù)文獻的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基礎(chǔ)(ORB-SLAM,VINS)
5. 熟悉相關(guān)傳感器硬件(相機,LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用機器人開發(fā)系統(tǒng)。
7. 碩士學(xué)歷。能力特別突出者學(xué)歷不限。

工作地點

南京溧水區(qū)安意達產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

翟建峰/人事經(jīng)理

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江蘇睿科大器機器人有限公司是一家由安意達醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團投資并集合了中國科學(xué)院自動化研究所、浙江大學(xué)、東南大學(xué)的十余名一線教授、博士后聯(lián)合創(chuàng)立的高新技術(shù)企業(yè),坐落于安意達智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)。公司團隊深耕AI技術(shù),以打造智慧醫(yī)院建設(shè)為宗旨,開發(fā)建設(shè)智慧醫(yī)院全系列服務(wù)機器人及服務(wù)信息化平臺。公司具有醫(yī)療信息化開發(fā)、機器人和自動化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)等一條龍定制化設(shè)計、生產(chǎn)、建設(shè)與運營服務(wù)能力,具有占地100余畝的生產(chǎn)基地。公司已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智慧醫(yī)院服務(wù)信息化平臺、醫(yī)院物流機器人、頂升機器人、醫(yī)院消毒機器人、導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機器人、自動清潔機器人、巡檢機器人、院內(nèi)轉(zhuǎn)運機器人、智慧病房等系列產(chǎn)品,并能根據(jù)客戶的不同需求提供相應(yīng)的定制服務(wù)。安意達智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園是安意達醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團投資建設(shè)的集研發(fā)、孵化、生產(chǎn)、醫(yī)療服務(wù)、智能制造、金融、休閑于一體的總部基地。安意達智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園位于南京市溧水區(qū)晶橋鎮(zhèn),總占地200畝,是一個智能制造綠色生態(tài)園區(qū)。安意達醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團著眼未來,在此打造一個以醫(yī)療機器人為主導(dǎo)的高科技智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園,園區(qū)以AI、機器人產(chǎn)業(yè)為核心,醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥為輔助,融合眾多高校、研發(fā)機構(gòu),集產(chǎn)學(xué)研一體,形成了一個集研發(fā)、孵化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)于一體的良性循環(huán)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈。
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