職位描述
機器人示教機器人系統(tǒng)設計機器人集成機器人視覺算法機器人運動算法工業(yè)自動化人工智能專用設備制造通用設備制造
崗位職責：
1負責工業(yè)/協(xié)作機器人的示教編程與調(diào)試；
2.搬運碼垛拆包機器人（立柱、軌道、六軸）控制系統(tǒng)設計、調(diào)試以及維護；
3.配合制定自動化生產(chǎn)線方案，機器人生產(chǎn)配套研發(fā)；
4.負責機器人視覺的控制系統(tǒng)開發(fā)，根據(jù)產(chǎn)品需求完成特性交付；
5.負責項目中的機械臂通信控制，任務規(guī)劃，機械臂系統(tǒng)集成；
6.負責項目中的機械臂建模仿真，手眼標定等相關工程化工作。
7.對機器人進行PID調(diào)試及參數(shù)優(yōu)化。
任職要求：
1.本科及以上學歷，工業(yè)機器人、計算機、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先；工業(yè)機器人應用研發(fā)工作5年以上經(jīng)驗；
2.熟練掌握C/C++/C#編程, 熟悉多線程、socket、進程通訊、http等常用開發(fā)技術, 具有良好的編程習慣；
3.熟悉PLC設備聯(lián)網(wǎng)技術, 通信網(wǎng)關編程, 至少掌握一種PLC編程應用開發(fā)；
4.熟悉至少一種知名品牌機械臂通信控制和任務配置方式, 工業(yè)6軸機械臂或6軸協(xié)作臂；
5.熟悉至少一種仿真軟件；
6.具有扎實的機器人學相關的理論基礎，熟練掌握工業(yè)機器人基礎框架和知識；
7.機器人自動化硬件集成和軟件通信開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
8.計算機視覺識別與機器人軌跡動作規(guī)劃;
9.有強烈的工作責任心和職業(yè)道德素養(yǎng), 有較強的洶通能力，接受新技術能カ快。
工作地點
北京朝陽區(qū)霄云中心-B座25層
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中創(chuàng)實(北京)科技有限公司中創(chuàng)實（北京）科技有限公司始終懷著"賦予機械人工智，能將新顏與礦山”的使命感，是面向煤礦生產(chǎn)&管理過程及煤礦水處理過程的專業(yè)化創(chuàng)新型公司。秉承至誠至信、利人利己的經(jīng)營理念，始終把為客戶提供滿意的服務作為最高追求，深入理解礦井和選煤廠業(yè)務場景，不斷創(chuàng)新、積極探索，力求成為技術領先、產(chǎn)品一流、顧客滿意的一站式智能化建設解決方案的創(chuàng)新者。依據(jù)“采、治、算、決、控、執(zhí)”的智能控制理念，覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)治理、智能運算、智能決策、智能控制和自主執(zhí)行六大環(huán)節(jié)，實現(xiàn)智能控制的完整閉環(huán)，從0-1構建了軟硬一體的智能控制體系，應用于多個智能化場景。以工業(yè)AI人工智能為核心，運用云計算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實和數(shù)字孿生等先進技術，集設計、研發(fā)、制造、安裝調(diào)試及運維于一體，為客戶提供從系統(tǒng)設計、系統(tǒng)研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試到生產(chǎn)運營的全流程服務。公司集合國內(nèi)頂級礦山設計研究院及知名軟件與信息服務企業(yè)人才，構建煤炭專業(yè)團隊與軟件團隊，密切協(xié)作，專業(yè)互補，真正實現(xiàn)煤炭專業(yè)與軟件專業(yè)的強耦合，構成一體兩翼的整體團隊。煤炭專業(yè)團隊來自中國礦業(yè)大學、北京科技大學及太原理工大學等礦業(yè)院校，在煤炭行業(yè)從業(yè)多年，有著豐富的礦山工程建設經(jīng)驗，對行業(yè)難點問題有著深刻的理解。軟件團隊主要來自清華大學、北京大學、西安交通大學、北京郵電大學、電子科技大學等知名學府，擁有AI人工智能算法和大型軟件與信息服務企業(yè)工作經(jīng)驗。
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