職位描述
機器人算法運動控制算法電氣機械/電力設備人工智能
崗位職責：
1、負責7軸機械臂的三維建模、仿真、路徑/軌跡規(guī)劃、運動補償、運動學正逆解，并協(xié)助軟件工程師調(diào)試；
2、機器人動力學與控制方面的算法研究與實現(xiàn)；
3、機械臂的力控算法研究與實現(xiàn)；
4、編寫開發(fā)文檔。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、機械工程等相關專業(yè)，特別優(yōu)異者可放寬條件；
2、機械自動化行業(yè)工作8年以上，在機器人、機械臂行業(yè)工作3年以上；
3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，并完成優(yōu)化迭代；
4、熟悉ROS、ROS2的架構與算法，并有過實際工程經(jīng)驗；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法。
5、對傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發(fā)經(jīng)驗。
1、負責7軸機械臂的三維建模、仿真、路徑/軌跡規(guī)劃、運動補償、運動學正逆解，并協(xié)助軟件工程師調(diào)試；
2、機器人動力學與控制方面的算法研究與實現(xiàn)；
3、機械臂的力控算法研究與實現(xiàn)；
4、編寫開發(fā)文檔。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、機械工程等相關專業(yè)，特別優(yōu)異者可放寬條件；
2、機械自動化行業(yè)工作8年以上，在機器人、機械臂行業(yè)工作3年以上；
3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，并完成優(yōu)化迭代；
4、熟悉ROS、ROS2的架構與算法，并有過實際工程經(jīng)驗；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法。
5、對傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發(fā)經(jīng)驗。
工作地點
凡游在線成都市雙流區(qū)新川路高新創(chuàng)智廣場C座4棟凡游在線公司
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職位發(fā)布者
黃梅/人事經(jīng)理
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凡游在線科技(成都)有限公司凡游在線科技（成都）有限公司成立于2020年9月14日，集團和母公司位于成都，并在深圳、?？?、中國香港、新加坡設有子公司。公司從游戲出海、營銷出海起家，以人工智能作為底層技術，經(jīng)過四年高速發(fā)展，目前旗下已拓展至數(shù)字娛樂、人工智能、智慧健康、IP孵化與流量營銷、投資等業(yè)務板塊，市場涉及中國、南亞、北美、歐洲等地。赫靈智醫(yī)依托集團公司凡游在線在人工智能、機器人等領域積累的技術實力與資源，集「AI機器人+能量醫(yī)學+健康管理服務」為一體，融合前沿人工智能、機器人技術與具有深厚臨床積淀的理療設備，致力為用戶提供智慧居家康養(yǎng)解決方案。赫靈智醫(yī)代理銷售的核心產(chǎn)品——多源治療儀，是一種弱功率復合電磁波治療儀，自90年代始，已廣泛應用于各種疾病的臨床治療與輔助治療。針對的主要是糖尿病足，盆腔炎癥，帶狀皰疹及后遺癥患者等使用的遠紅外理療儀。依靠小紅書引流客戶到天貓/小紅書京東等平臺購買租賃設備后，建立客戶微信服務小組，依靠小組服務，保障客戶正常合規(guī)使用設備，提供良好使用效果和使用感受。促成客戶繼續(xù)租用或者購買設備。2020年9月14日，公司在天府之國成都成立，主營業(yè)務為海外互聯(lián)網(wǎng)廣告投放； 2021年，自研移動端游戲在Google Play上線； 2022年，獲評“國家高新技術企業(yè)”，“國家科技型中小企業(yè)”；自孵化抖音/TikTok達人“神鳥（劉玉）上線，全平臺已有超千萬粉絲； 2023年，獲評成都市高新區(qū)“種子期雛鷹企業(yè)”，入選“四川省創(chuàng)新型中小企業(yè)”；成立“凡瀚智創(chuàng)”人工智能品牌，全面轉型AI驅動的綜合型科技互聯(lián)網(wǎng)公司；入局“AI+智慧健康”領域； 2024年，凡瀚智創(chuàng)AI+珠寶行業(yè)解決方案上線； 2025年，旗下子公司——赫靈智慧醫(yī)療科技（成都）有限公司斬獲“人民醫(yī)學傳播”卓越貢獻單位獎項，首家體驗店正式開業(yè)；凡瀚智創(chuàng)苞米AI生圖平臺正式上線。
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