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一、崗位職責(zé)
1. 負責(zé)管道安全監(jiān)測終端設(shè)備（RTU/邊緣網(wǎng)關(guān)）的嵌入式軟件開發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)采集（流量、壓力、溫度、泄漏信號等）、數(shù)據(jù)預(yù)處理與邊緣計算邏輯實現(xiàn)。
2. 開發(fā)/移植硬件驅(qū)動程序，適配UART/SPI/I2C/CAN等外設(shè)接口，以及管道監(jiān)測專用傳感器（如聲波、光纖傳感模塊）。
3. 實現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧，完成終端與SCADA系統(tǒng)、云端平臺的數(shù)據(jù)交互，重點適配Modbus、OPC UA、MQTT等協(xié)議。
4. 設(shè)計并優(yōu)化實時任務(wù)調(diào)度邏輯，確保數(shù)據(jù)采集、報警判斷、指令執(zhí)行的硬實時性（響應(yīng)延遲≤100ms），滿足工業(yè)級可靠性要求。
5. 參與設(shè)備功耗管理、故障診斷與OTA固件升級功能開發(fā)，保障終端在無人值守場景下的長期穩(wěn)定運行。
6. 配合硬件工程師進行聯(lián)調(diào)測試，解決開發(fā)、測試及現(xiàn)場應(yīng)用中的嵌入式軟件問題，輸出調(diào)試報告與技術(shù)文檔。
二、任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，3年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有工業(yè)控制、儀器儀表或管道/能源行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 精通C/C++編程語言，熟悉ARM Cortex-M/R系列MCU或嵌入式Linux（如STM32、NXP i.MX系列）開發(fā)，能獨立完成從驅(qū)動到應(yīng)用的全流程開發(fā)。
3. 掌握RTOS開發(fā)（如FreeRTOS、VxWorks、Zephyr），理解任務(wù)調(diào)度、信號量、消息隊列等實時內(nèi)核機制，具備實時性優(yōu)化經(jīng)驗。
4. 熟悉至少2種工業(yè)通信協(xié)議（Modbus RTU/TCP、CANopen、OPC UA、MQTT）的開發(fā)與調(diào)試，有傳感器數(shù)據(jù)處理（濾波、校準(zhǔn)）經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 掌握嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、GCC）、調(diào)試手段（JTAG/SWD、串口打印、邏輯分析儀），能獨立定位并解決軟件BUG。
6. 了解工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 61508）或信息安全（安全啟動、數(shù)據(jù)加密）者優(yōu)先，具備良好的文檔編寫能力與團隊協(xié)作精神。
三、核心技能標(biāo)簽
嵌入式C/C++、RTOS（FreeRTOS/Zephyr）、嵌入式Linux、MCU驅(qū)動開發(fā)、工業(yè)通信（Modbus/OPC UA/MQTT）、傳感器數(shù)據(jù)采集、實時性優(yōu)化、管道監(jiān)測終端開發(fā)、IEC 61508（可選）